這樣機(jī)構(gòu)速度快剎不住怎么解決,？

ie1

機(jī)構(gòu)有問題,，換什么伺服電機(jī)都白搭,。你的是同步帶的話,，換大點(diǎn)的同步帶試試，速度快了加速度大,，受力有變形,。如果是鏈條的話，是不是沒拉緊,，按理來說,，鏈條單向運(yùn)動一般是不會有間隙的

feng959688

ie1 發(fā)表于 2017-6-15 09:44
! q+ w- n3 H6 N) Y7 x  N機(jī)構(gòu)有問題,，換什么伺服電機(jī)都白搭,。你的是同步帶的話，換大點(diǎn)的同步帶試試,，速度快了加速度大,，受力有變形 ...

) P5 f6 B" |+ M/ p4 l. W: V7 C我先換抱閘電機(jī)試試,？然后不行改大點(diǎn)同步帶。在中間位置能停下,，兩側(cè)行程開關(guān)感應(yīng)到后碰到機(jī)械限位,，然后同步帶徑向跳槽

藍(lán)色格

feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:44
這個慣性是電機(jī)產(chǎn)生的還是機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的？機(jī)構(gòu)運(yùn)動慣性能不能剎�,�,？

/ q3 {' b, X* a) b電機(jī)，機(jī)構(gòu)共同產(chǎn)生的,？能不能殺住,，看你的慣量多大
3 A' ]/ o1 |4 w

feng959688

藍(lán)色格 發(fā)表于 2017-6-15 10:21
電機(jī),，機(jī)構(gòu)共同產(chǎn)生的,？能不能殺住，看你的慣量多大

8 P0 ?5 |+ F% N, I2 l慣量怎么算,？重量250kg左右

藍(lán)色格

這個怎么說啊,？比較麻煩,。一下子說不明白，可以去百度一下,。

廣州粵研鐘彥華

伺服電機(jī)在運(yùn)行的過程中可以加速,、減速、在任意位置停頓,，像你這種速度快需要在中間停頓的機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)是目前很快能想到的最有效的辦法

lgliang_429

既然走的距離是固定的,，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運(yùn)動中是否對速度還有工藝要求）,，帶剎車電機(jī)是必須的，250kg負(fù)載,，目測你的同步帶肯定要換,，根據(jù)最大加速度算下負(fù)載選合適型號的同步帶。

ttyyrt

用繼電器,，到達(dá)行程開關(guān)后把電機(jī)線切換成發(fā)電機(jī)的接線或者同反向電壓可不可行
+ S& a* _6 {8 E0 j& M4 {

feng959688

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-15 11:04
7 q# R1 o7 D& m既然走的距離是固定的，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運(yùn)動中是否對速度還有工藝要求）,，帶剎車電機(jī) ...

變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧,？
' n+ O4 n# h' \( g

feng959688

feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:21
+ y; B" Y/ A% N8 x; v" h3 A變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧？

% z+ N. _9 m+ X5 }: u4 N8 j0 a現(xiàn)在是通過時間控制距離