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樓主: feng959688
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這樣機構速度快剎不住怎么解決,?

[復制鏈接]
21#
發(fā)表于 2017-6-15 11:28:54 | 只看該作者
加個制動器
22#
發(fā)表于 2017-6-15 11:29:59 | 只看該作者
看圖上用的是蝸輪減速機,
/ D1 w" Q4 |7 j4 @
0 |2 }2 l, ^8 n9 i- J& r% X& K按所述速度推算減速機是可以自鎖的,,
9 n6 T, ?% S% k+ d- k) O4 a+ k
) j$ q) `8 ^7 s# B9 D7 A5 Y. k主要還是因為電機沒有剎車導致機構繼續(xù)前行,。0 s4 J% ^' l/ W1 f  K
. f. ]% e) w& U) V6 V+ B
另外,樓上也提出同步帶變形及慣量的問題,,6 ]2 T  B8 X0 W6 N: i! V8 H

) ~& f  f7 w5 {7 J! f" d樓主也根據實際情況再核算一下

點評

是的 先換剎車電機試試看 同步帶是T5型的  詳情 回復 發(fā)表于 2017-6-15 11:34
23#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-15 11:34:16 | 只看該作者
toafy 發(fā)表于 2017-6-15 11:29) n7 g0 t- y3 _% G  m4 q
看圖上用的是蝸輪減速機,,7 B1 t* |1 q& h; J' m

, Y5 r! U; k( h4 c* t$ P按所述速度推算減速機是可以自鎖的,

. O; o! x, a! X/ O是的 先換剎車電機試試看  同步帶是T5型的
; w/ q/ o5 _4 e; v
24#
發(fā)表于 2017-6-15 12:48:23 | 只看該作者
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:44
  o7 M! l& Y0 H: ^這個慣性是電機產生的還是機構產生的,?機構運動慣性能不能剎�,。�

6 o8 j, p5 D, c; T& F電機轉子慣性占比最大,,最好是加個感應點,,先減速再制動,防止機臺振動,。- c/ N" @# J, {, `
25#
發(fā)表于 2017-6-15 14:23:30 | 只看該作者
多加個開關,,先減速
26#
發(fā)表于 2017-6-15 15:43:04 | 只看該作者
電磁離合器你查詢下 很方便 剎車時間很短 也方便安裝
27#
發(fā)表于 2017-6-15 16:21:17 | 只看該作者
減速加抱閘
28#
發(fā)表于 2017-6-15 17:39:47 | 只看該作者
機構改一下吧  同步帶換掉
29#
發(fā)表于 2017-6-15 19:42:28 | 只看該作者
不改電機,,加剎車

點評

換抱閘電機可行不?  詳情 回復 發(fā)表于 2017-6-16 07:56
30#
發(fā)表于 2017-6-15 20:12:22 | 只看該作者
提前減速,,或者在靠近的時候剎車,。或者在末端加尼阻油壓緩沖器,!你這個機構主要是太高了,,產生傾覆力矩,所以上下都要加尼阻,。
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