這樣機(jī)構(gòu)速度快剎不住怎么解決,？

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:28:29

用普通三相電機(jī)變頻控制,，需要先走240mm停頓一下,，然后再走120mm,，設(shè)計線速度200mm/s,。但這個速度剎不住,，碰到限位開關(guān)后還會行走，速度設(shè)置100才能碰到限位停下,。
有什么辦法速度不變情況下實現(xiàn)碰到限位停下嗎,？

機(jī)械設(shè)計逍遙 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:33:27

再加一個感應(yīng)器,，先碰到開始減速，在碰到停

Adobλ · 發(fā)表于 2017-6-15 08:36:49

把電機(jī)換成帶電磁剎車的

廣州粵研鐘彥華 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:42:58

改用伺服電機(jī)吧,，要求節(jié)拍很快的升降臺我現(xiàn)在用這招

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:44:58

Adobλ 發(fā)表于 2017-6-15 08:36) p. c$ x4 C! k# d" d3 w, _ c
把電機(jī)換成帶電磁剎車的

這個慣性是電機(jī)產(chǎn)生的還是機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的？機(jī)構(gòu)運(yùn)動慣性能不能剎�,�,？

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:45:51

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2017-6-15 08:42: G, }8 G" N7 k1 _
改用伺服電機(jī)吧，要求節(jié)拍很快的升降臺我現(xiàn)在用這招

伺服可以用,，但現(xiàn)在已經(jīng)是成品了,，看能不能通過控制解決

小譚協(xié)作機(jī)器人 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:54:33

正如二樓說的，加個減速開關(guān)的事情

西斜 · 發(fā)表于 2017-6-15 09:08:56

三樓的方法簡單,，換個抱閘電機(jī)即可,；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機(jī)旋轉(zhuǎn)有慣性,，你要是計算了慣性匹配可能更好一些

andyany · 發(fā)表于 2017-6-15 09:10:14

把你的限位往后挪，提前停,�,？纯葱Ч印�

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 09:19:16

西斜發(fā)表于 2017-6-15 09:08
! F4 B6 m7 o h/ m6 C. e- N" e三樓的方法簡單,，換個抱閘電機(jī)即可,；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機(jī)旋轉(zhuǎn)有慣性,，你要是計算了 ...

不知道抱閘電機(jī)能否可行,？

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