- R4 Z+ {# v: n# t Y$ b 2013年春節(jié)過完,，開始全身心投入研發(fā)測試,，客戶拿過來的樣品，我們差不多的能做出同樣的效果了,。
4 Z! T" \7 d# @6 z0 l& s- n1 F4 D我們通知客戶來看看樣機,，約了好幾次都說生產(chǎn)很忙。等了一個多月,，終于約到客戶帶了自己產(chǎn)品過來測試機器,。0 {) P% R, u' c4 k
測試的結(jié)果非常不理想，最主要的原因,，新帶來的產(chǎn)品的尺寸和我們測試的產(chǎn)品尺寸有些尺寸區(qū)別,，導(dǎo)致很多不良品。
, K. c% U+ O" s" w* R/ d還有些工藝的要求,，我們沒有做到那么完美 ,，而且速度也比較慢，沒有達(dá)到客戶理想的速度,。, W. O0 |2 L% U1 y8 \% R
& c- _1 \" u! ]& i8 N 客戶走了以后我馬上把大家召集起來,，告訴大家客戶的要求和需要改進的地方。接著又是一頓爆改,，過了2個月我們覺得產(chǎn)品效果改進更多了,，生產(chǎn)速度也提高了點。想通知客戶過來再來看看,，傳話過來說我們非常不專業(yè),，根本不是這個行業(yè)的人就要做別人都沒有做成的機器。說我們的機器還不成熟,，用起來肯定很麻煩的,。2 g' q7 H7 k& O0 X" l( Q; n, m, B- a
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H經(jīng)理說,，這個客戶不用還有更多其他的客戶的，我們做好機器肯定能賣的,。我在想,，不是這個行業(yè)的人，有什么關(guān)系,，我相信只要努力認(rèn)真去做事,，肯定可以做好事情。% O/ i: {4 ?; Y6 O
H經(jīng)理聯(lián)系了原來的很多同事和朋友都過來看看機器的,，但是也沒有什么結(jié)果,。4 a! [2 x2 t7 d, C0 }# Y2 u
印象最深的有一個老板過來看到機器說，我也不懂機器的,，但是我覺得你這個機器噪音很大,，肯定質(zhì)量不太好的，你去看看瑞士的機器,，運行起來基本沒什么聲音的,，而且速度比你還快很多。8 ~2 w% h/ q. }0 q
* S) a& m" J! o 我在想瑞士機器差不多是我的機器10倍價格,，這個怎么比呢,。瑞士哪家公司成立快80年了，我們才做1-2年時間,。
0 U5 \% M% V, s! u: @, a2 H 但是客戶提出了意見說明我們有不足地方,。客戶走了我也開始嘗試去改進運行的噪音的問題,，其他噪音都比較好解決,。主要有一個液壓缸需要高速運動，到達(dá)工件的時候沖擊很大,。需要在靠近工件的時候急減速,，但是比例閥響應(yīng)沒那么快，比例閥改變流量的時候,，液壓缸都快已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置了,，除非把缸整個速度降低，那生產(chǎn)效率也降低,。7 ?" m: Y w+ B9 S
只能在效率和噪音之間去找一個相對均衡的點,，不斷的嘗試。改了上百次參數(shù)后相對以前來說改善很多了,。 i8 O* ~+ R# m# y# @9 H" b
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在這期間我們最希望的是,，有客戶去試用，在客戶現(xiàn)場去發(fā)現(xiàn)問題，找到問題,，從而解決他,。第一臺機器免費用幾年都沒有問題,。
, V# V! u; ?8 c7 h3 A5 g r/ {0 \ 找了很多客戶但是沒有人愿意去試,。慢慢我也了解到H經(jīng)理。原來是從一線工人做起,，慢慢做到師傅,，領(lǐng)班，廠長的,。真正能幫上你忙的老板也沒有,。 現(xiàn)實是非常殘酷的，沒人愿意當(dāng)小白鼠,，客戶去試機也會有很多浪費,，消耗精力，當(dāng)你還不夠強大的時候,，更多的人是避而遠(yuǎn)之,。+ R* w I" A; b q$ w
! n3 C4 Z, Y% [+ a 機器如果滿負(fù)荷開一天下來，消耗費用都接近1w,，我們做出來的產(chǎn)品,，沒有后續(xù)加工是沒有價值的。1 h) g$ ]/ V' ?) V! v: F+ ~
沒辦法我們只能自己買原料,，買產(chǎn)品回來自己測試,。資金有限，這樣測試我們也難以維系,。7 J8 H# [, M* ?4 E$ V$ @, _
通過不斷測試,，我們自己感覺機器的穩(wěn)定性還可以。
+ P( t' a/ K' G/ b5 j7 M: P! t我決定去參加5月份的行業(yè)展會,，行業(yè)里上下游都會來參加,，有非常多我們的潛在客戶。雖然目前我們的機器無論從外觀,，可靠性,，和知名度來說現(xiàn)在都不是很適合去參加展會的。但是沒有客戶去驗證我們的思路和想法,，再好的機器也是紙上談兵,。我想即使沒有客戶下單，至少可以讓很多客戶知道我們的存在,。4 }+ x, l1 U0 n, i6 U
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當(dāng)決定去參加展會的時候已經(jīng)是4月初了,，離展會時間非常短了。機器外框都沒有想好怎么弄，只能用鋁型材搭一個外框了,，鋁型材+有機玻璃+鈑金,，拼湊一個外框出來，先拉出去展展吧,，給客戶就說是第一臺樣機比較丑,，新機器會很好看的。
: k/ X8 P- Y% R7 ^6 P 在展會前我把一個出料機械手動作改了,，原來需要用兩個氣缸實現(xiàn)上升,，旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn),，下降的往復(fù)動作,。我把他改成用一個氣缸實現(xiàn)，用一個槽先直升,，然后再走一段螺旋,，然后下降。整個機構(gòu)變很小巧,，很簡潔,。
% n/ V$ y/ v9 R4 T- W/ r) f/ ^) K/ _做這個槽管的時候，J師傅說這個加工不了,，需要用4軸加工中心,，因為工件要旋轉(zhuǎn)。2 t* l# J. l+ m9 Q `
我想這個可以用普銑加工吧,，我們本來就有分度頭,，走螺旋的時候用分度頭搭算計好的齒速比的齒輪，聯(lián)動X軸應(yīng)該就可以出來螺旋了,。
- {5 K6 |) M" ^3 U0 t2 n大家抱著嘗試的心態(tài),，結(jié)果還真搞出來螺旋了。裝上其他零件還真可以實現(xiàn),，上升,，旋轉(zhuǎn)的動作了。+ b9 U3 p4 J1 v/ A. d
當(dāng)時還得意的,，想的是這么簡單就可以實現(xiàn)的動作搞那么復(fù)雜干嘛,。
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我們多試試的時候，發(fā)了問題,，改動后對機械手速度要求很高,，必須要快速回來等著把做好的工件抓走。
& Y V0 j" I7 i, ?8 h5 N' w機械手在旋轉(zhuǎn)部分的時候,，慣量太大,，好幾次6個M8的螺絲都打斷了,。因為到末端需要機械手快速回來。像一匹脫韁的野馬想把他拉回來,，那動靜真是驚天動地,。還好我們的機臺2噸多重，要是輕一點的機臺估計都要震飛起來,。
0 t; J2 n" o) o馬上進行一系列的改動,，緩沖器，聚氨酯都上去,，振動稍微好點但是還是晃動很大,。1 F/ M8 z/ P+ j' _/ C4 a; y
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, `# I% d& M. q) ~, b6 q" m 我還做一個很搞笑的舉動，我想把氣缸在行程中的時候給他減速到螺旋位,，這樣慣量就會小很多。我在氣缸壁上打了一個孔,，用另一個電磁閥控制到一定位置時,，通氣進去，讓氣缸運動速度降低,。 結(jié)果是氣缸的密封圈全都被孔拉傷了,，漏氣。
' h6 T6 g/ p) k9 t 展會前一天晚上2點,，大家都回家休息了,，我一個人還在調(diào)程序，改氣路,，想讓機械手穩(wěn)定一點,。
1 k1 ?; e* L) o2 n 最后沒辦法做其他再修改，只能速度調(diào)慢點,，減小振動運行下機器給客戶看看吧,。我回家想我做這個改動搞一堆事情出來,還不如以前的方案，耽誤多少時間和精力,，今后做任何改動都一定要慎重了,。
, t4 D x& n) H* A: G/ h 明天就是展會了，我們是生是死就在此一戰(zhàn),。: J b* t7 ]7 z- v. I" m
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樓主: 米糕
樓主
發(fā)表于 2017-11-14 16:02:14
