步進(jìn)電機(jī)...,抖動(dòng)很厲害---[圖,，請(qǐng)教]

wyzhf

<>我用步進(jìn)電機(jī)接一個(gè) 300mm直徑,、高15mm的鐵盤, 每轉(zhuǎn)90度后停下,，會(huì)抖動(dòng)很厲害,，是不是扭矩不夠大,？我的步進(jìn)是斯達(dá)特的,，最大靜轉(zhuǎn)矩：2.4NM。</P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">如果配上減速機(jī),，是不是不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)這個(gè)問題,？（比如1:3的行星減速機(jī))</FONT></P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">還有減速機(jī)哪里有性價(jià)比較高的，問了下都要上千塊啊,。</FONT></P>
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">原來打算用分割盤,，可是不能控制，而且價(jià)格也高,，都要3000多,。。,。</FONT></P>
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef"><FONT face=黑體 size=5>電機(jī)尺寸數(shù)據(jù)</FONT></P>
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<TR>
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老鷹

屬于哪個(gè)欄目合適,，請(qǐng)大家?guī)拖隆?/td>

我在飛

這個(gè)問題應(yīng)在電氣傳動(dòng)或工控自動(dòng)化板塊,。
樓主說的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)  300mm直徑,、高15mm的鐵盤沒有問題，請(qǐng)樓主檢查一下是否驅(qū)動(dòng)器或控制電路有問題,。

geg207

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速過低時(shí)會(huì)有丟步現(xiàn)象，有聲響,，請(qǐng)樓主檢查一下,，另300mm直徑、高15mm的鐵盤慣性對(duì)你的步進(jìn)電機(jī)的扭矩來說是大是小,，請(qǐng)查一下數(shù)據(jù)

cmx

如鐵盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度不高的話，可經(jīng)細(xì)分（驅(qū)動(dòng)）減小抖動(dòng),。

cutewhmm

速度過低有可能共振,另力矩是否不夠?需減速后使用.

葉飄零

5樓正解,，轉(zhuǎn)速過低是會(huì)出現(xiàn)明顯抖動(dòng)，但換細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后可以明顯改善

yumin

      我認(rèn)為驅(qū)動(dòng)電路沒有問題,，問題出在機(jī)械設(shè)計(jì)上。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是,，靠脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn),，從原理上決定了步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止時(shí)的沖擊較大，也就是說是急轉(zhuǎn)急停形式,，所以步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)多采用空心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),，以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，適合啟動(dòng)與停止反應(yīng)迅速,。直徑300mm厚15mm鐵盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量還是比較大的,，將它直接與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)接就加大了整體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，造成啟動(dòng)可能會(huì)丟轉(zhuǎn),，停止時(shí)又有很大的沖擊,，只就好比是一輛汽車，我們想要它一給油,，在1秒鐘之內(nèi)就達(dá)到時(shí)速100km,，一踩剎車,，1秒鐘之內(nèi)汽車就立即停下，顯然是不現(xiàn)實(shí)的,。同樣，轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵盤停止也要有一個(gè)逐漸減速的過程,，突然的停止必然造成巨大的沖擊,，而步進(jìn)電機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)相當(dāng)是電磁力的剎車，突然的急剎車就使鐵盤產(chǎn)生了振動(dòng),。
    解決辦法：
    1,、步進(jìn)電機(jī)不要與鐵盤直聯(lián)，如果步進(jìn)電機(jī)軸安裝齒形皮帶輪,，通過齒形皮帶帶動(dòng)鐵盤轉(zhuǎn)動(dòng),，使鐵盤上的齒形皮帶輪的直徑盡量大些，有利于緩沖,。
    2,、如果現(xiàn)有結(jié)構(gòu)不易改變，可以將鐵盤的直徑較小處環(huán)形切斷,，然后鑲?cè)朊坊ㄐ蛷椥月?lián)軸節(jié),，使得步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與鐵盤之間不是剛性鏈接，也能起到緩沖的作用,，只是效果稍差些,。
    以上意見僅供參考，大家還可以進(jìn)一步討論,。

打鐵的

普通的步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候穩(wěn)定性是不太好，不方便加減速器的話用伺服電機(jī)應(yīng)該會(huì)有改善,。

超人回來

從常規(guī)上講,用最大靜轉(zhuǎn)矩2.4NM步進(jìn)電機(jī)接一個(gè) 300mm直徑,高15mm的鐵盤,是必須加減速器的.