步進(jìn)電機(jī)...,抖動很厲害---[圖,，請教]

abcit

加減速怎樣設(shè)置的？精度還是分割器的要高,。

dxpac

SLOW UP

SOLW DOWN.


給樓主出個主意.


調(diào)試步進(jìn)電機(jī)需要有很豐富的經(jīng)驗.尤其是負(fù)載大的情況下。


細(xì)分個人覺得倒沒必要.


脈沖最好是100PPS一步200PPS一步250,300,……直到需要的PPS

千萬記得,。每個PPS只能用一步,。


一點點的把速度升起來。

停止的時候同樣道理,。

fxm2020

用最大靜轉(zhuǎn)矩2.4NM步進(jìn)電機(jī)接一個 300mm直徑,高15mm的鐵盤,超出轉(zhuǎn)動慣量,樓主又是急轉(zhuǎn)急停形式,，伺服驅(qū)動器可以使用近接開關(guān)提前檢知并設(shè)定適當(dāng)?shù)募訙p時間,，既起動時從靜止到設(shè)定速度為一加速時間，從近接開關(guān)檢知到90度工位之間為一減速時間,，可調(diào)整伺服參數(shù)逐漸增加或減少時間調(diào)試,，減速時間無法實現(xiàn)，則需調(diào)整近接開關(guān)與90度工位夾角關(guān)系,，這樣兩方面接合可解決樓主問題,，我們經(jīng)常處理數(shù)控設(shè)備分度問題

sutumu

可不可以用鋁盤,再就是改變電機(jī)的速度曲線,增加加減速時間

新樂

用旋轉(zhuǎn)汽缸可否?

jb740

1、選用輕質(zhì)材料做圓盤
2,、采用同步帶間接連接

tangpiaozhang

轉(zhuǎn)動盤先安裝在一個可以定心（最好還可以定位角度）的旋轉(zhuǎn)套上,，步進(jìn)電機(jī)再與之連接是可行。

abcit

直覺告訴我,，你的電機(jī)選小了,，重新計算下吧。

千山盡雪

絕大部分的拌抖動是因為扭矩不夠.另轉(zhuǎn)動慣量太大!步進(jìn)電機(jī)應(yīng)帶制動器,或減振器

太陽之淚

應(yīng)該不是扭力不夠,，如果出力不夠,，根本就無法啟動啊。
它是在停下的時候抖動,，我比較贊成轉(zhuǎn)動慣量的說法,。用帶有剎車的馬達(dá)