步進(jìn)電機(jī)...,抖動(dòng)很厲害---[圖,，請(qǐng)教]

王走召

加減速器,幾百塊錢而已

楊光勇敢的心123

呵呵,，學(xué)到不少,，蠻有收獲

楊光勇敢的心123

呵呵,，學(xué)到不少，蠻有收獲

lb04151013

1,、加減速機(jī),；2、看樓主的意思是啟停啟停,，調(diào)速馬達(dá)+分割器一直轉(zhuǎn),，比頻繁啟停還好些

馬利劍

應(yīng)該主要是兩方面的問(wèn)題，一個(gè)是你先計(jì)算負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，與步進(jìn)電機(jī)允許的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比一下,，粗看一下你的負(fù)載這么連接轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，工作起來(lái)沒(méi)有精度,。第二可能是你把速度降低了,，來(lái)減小慣量的影響，而步進(jìn)在低速時(shí)有抖動(dòng)共振,。建議加減速器,。

南京東瑞

公司買的廉價(jià)旋轉(zhuǎn)軸也有這個(gè)問(wèn)題，轉(zhuǎn)起來(lái)就抖動(dòng),，主要還是負(fù)載慣量太大,，像你說(shuō)的貌似是停的時(shí)候有抖動(dòng)，各位樓上的大俠們提供的方法都不錯(cuò),，個(gè)人覺(jué)得如果是啟動(dòng)沒(méi)問(wèn)題,，配個(gè)帶制動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)比較好些，如果是整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程都抖動(dòng),，就得該設(shè)計(jì)了,。剛性連接對(duì)電機(jī)不好，相信你已然配了聯(lián)軸器,。

sam_demon

圖片看不出來(lái),。。,。,。。