本帖最后由 五更雞 于 2010-1-4 23:57 編輯 ; e# x3 y2 N1 x. s
6 Y6 r2 q' c' L5 q: ]# |* x. X以圖示位置為起點,,驅(qū)動輪軸為原點,,分析下輪軸心點的運動,列運動方程如下:
8 X4 A3 P A1 ]4 Y3 B8 ^y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt
) b! H' \# ]% A9 m
; m, a# |0 }" G# H7 _, N7 ^下面分別是其速度,、加速度,、力變化率的方程。0 }0 f0 ^+ J6 J$ X
y'=-2eω×sinωt
! N f3 M) a$ Y4 \+ Q3 D' ^. T) Iy''=-2eω^2×cosωt" ^8 Y) e+ T" L" C
y'''=2eω^3×sinωt( ~8 |3 h. m ^' R( w
" I* `, m5 Q+ R5 _; E可以看出,,此機(jī)構(gòu)運動特性跟曲柄滑塊毫無二致,,不同之處是它采用了齒輪高副。因高副機(jī)構(gòu)是線接觸,,其缺陷是接觸應(yīng)力大,,易磨損,應(yīng)用上須對此缺陷進(jìn)行優(yōu)化配置為好,。4 P6 c9 }& Z# \, d9 `( W |' e
1 i5 {7 R/ x1 o1 j0 Q% C- Q
另外,,輪齒嚙合時,齒間作用力分為周力和徑力,,此機(jī)構(gòu)是徑力做功,,所以壓力角取大些為好,這跟普通齒輪傳動是相反的,。' [5 G4 @- U% o' ~
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憑直觀判斷,,未做細(xì)致分析,請拍磚,。 |