本帖最后由 五更雞 于 2010-1-4 23:57 編輯
) H, S5 }/ c. j' @3 j1 v6 {' i% y, {/ | F/ W
以圖示位置為起點(diǎn),驅(qū)動(dòng)輪軸為原點(diǎn),,分析下輪軸心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),列運(yùn)動(dòng)方程如下:3 B+ E3 j) Y' H2 x1 C/ R
y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt& C9 o5 B; {5 S* w% N) L# G
% }: f' Y+ N; M
下面分別是其速度、加速度,、力變化率的方程。
* `% w$ n- ~! S; J$ J7 G$ y" f/ gy'=-2eω×sinωt
1 S( m0 C8 k: M& @# Cy''=-2eω^2×cosωt$ m7 ]' c1 z" B- D- P9 ]( S
y'''=2eω^3×sinωt+ _' m* s6 |) r. T7 z" q
) F8 N+ F v6 W7 r
可以看出,,此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性跟曲柄滑塊毫無二致,,不同之處是它采用了齒輪高副。因高副機(jī)構(gòu)是線接觸,,其缺陷是接觸應(yīng)力大,,易磨損,應(yīng)用上須對此缺陷進(jìn)行優(yōu)化配置為好,。4 v+ j G2 F9 y k
J- K, J! S. v" Y另外,,輪齒嚙合時(shí),齒間作用力分為周力和徑力,,此機(jī)構(gòu)是徑力做功,,所以壓力角取大些為好,這跟普通齒輪傳動(dòng)是相反的,。6 k8 N7 {- P5 f3 L4 {
) R- g' A7 x6 j7 C; ]6 ?& T憑直觀判斷,,未做細(xì)致分析,請拍磚,。 |