本帖最后由 五更雞 于 2010-1-4 23:57 編輯
# ^# E9 n& o9 k' O w8 D- P$ ^6 ]. ^. Y) S3 {. s
以圖示位置為起點(diǎn),，驅(qū)動(dòng)輪軸為原點(diǎn),，分析下輪軸心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),，列運(yùn)動(dòng)方程如下：
2 F% T! K, |: ^! A1 k/ Sy=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt
2 @. x8 d& C. X9 P0 Z
7 z8 s( c1 o. Z' K* m下面分別是其速度,、加速度,、力變化率的方程,。 K4 H* o$ o x* i7 f
y'=-2eω×sinωt) o6 o7 x$ p4 t" i7 L' G- I
y''=-2eω^2×cosωt
6 t) t3 t0 ~ W7 ?- u4 L1 j% |3 Iy'''=2eω^3×sinωt& H: J+ b* @/ z# T
$ ?6 @! `) V. J) M) _- P9 N
可以看出，此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性跟曲柄滑塊毫無二致,，不同之處是它采用了齒輪高副,。因高副機(jī)構(gòu)是線接觸，其缺陷是接觸應(yīng)力大,，易磨損,，應(yīng)用上須對(duì)此缺陷進(jìn)行優(yōu)化配置為好。( v7 u) D" T$ n, U8 r! Q4 {
* ]8 v& c7 e# y9 x$ `
另外,，輪齒嚙合時(shí),，齒間作用力分為周力和徑力，此機(jī)構(gòu)是徑力做功,，所以壓力角取大些為好,，這跟普通齒輪傳動(dòng)是相反的。( R( _, V: T$ \+ f# O$ N
5 N* X$ @% U; k) Z- J4 _& F2 H5 l憑直觀判斷，未做細(xì)致分析,，請(qǐng)拍磚,。 |
樓主: jiajia_nj
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發(fā)表于 2009-12-19 16:56:29
