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調試發(fā)生的笑話

[復制鏈接]
31#
發(fā)表于 2018-1-23 18:14:46 | 只看該作者
miky8963 發(fā)表于 2018-1-23 14:54
* U2 [  @3 u# j) s3 ~+ J這個溫度雖然沒測過,但是,,我想不通,,電機連續(xù)運行四五小時的溫度比不過通電保持2小時?
7 s- i, `4 b  K! z0 W8 q  s1 _8 b
這樣解釋吧,,保持的時候相當于電機堵轉了,。你說堵轉了溫度會不會高
: g; Q- ?+ Q# J4 P6 P4 \3 D
32#
發(fā)表于 2018-1-23 18:19:15 | 只看該作者
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-23 12:010 f: [- W3 I% Y! Y: X0 g6 }: x7 B- u
還有個問題請教您一下。現在調試時,,抱閘打開瞬間電機沒有力,,機構會往下掉大概一個齒的距離,然后電機有 ...
* p9 O7 R* _) a- y( D
這個問題在數控機床里好像有解決方案,,好像是先讓電機通電,,再打開抱閘,具體的時序和電機扭矩的控制比較費現場經驗,,好像是要現場調,。" _* V! z- T  W4 V4 D( U
33#
發(fā)表于 2018-1-23 21:20:32 | 只看該作者
不能隨便被diao 得反駁~3 N$ I: \2 s) `- A* J" _( M
34#
發(fā)表于 2018-1-23 21:35:31 | 只看該作者
電機接頭線不都是集成好的嗎,還都有鎖死功能啊
35#
發(fā)表于 2018-1-23 23:03:38 | 只看該作者
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-20 12:16
' j6 b8 F3 N( u, B/ @電氣工程師連減速機作用是啥都不知道,,給他看計算過程沒有用的
4 P1 p7 n* m* a3 Y% B
電氣的連這都弄不懂怎么設定伺服參數的,。。,。,。
/ h" K8 W5 M6 O: e6 v8 f" F
36#
發(fā)表于 2018-1-24 08:44:10 | 只看該作者
小譚協作機器人 發(fā)表于 2018-1-23 18:14( `4 R1 k( J1 I( R0 w) k1 D
這樣解釋吧,保持的時候相當于電機堵轉了,。你說堵轉了溫度會不會高

4 |& e  O' h$ |* u9 B, {這么講是不是有點太牽強了,。1 e' G* M; |* g5 W  V5 U- s
首先,這個電機時升降機主軸,,我把它的動作分開看,,上升-保持-下降9 c3 K9 H$ z  z* ~; ?  F
如果像你說的保持時電機狀態(tài)類似于堵轉了溫度會升高,那上升動作前期應該更高,;只有在下降的前-中期不會產生嚴重發(fā)熱,。
- F& B5 C8 Z0 O/ E! j3 V1 c電機動作大致為上升3s---保持15s---下降3s---保持15s,* T) w) q* f' x" }. U* A& A
你看,,設備運行時也才是36s一個運行周期,,運行時間6s,,堵轉30s,
3 n/ k5 _2 g# `" N0 m2 ]按照這個比例,,運行4,、5個小時后溫升也該比保持2小時厲害才對。
4 p" e' v$ E+ Y1 E* h
8 w5 O# M. _. h: k. X請幫忙分析分析,,這個問題雖然通過增加減速機解決了,,但是沒找到根本問題一直是困擾,半年了揮之不去,。. ?8 [" u  |" C

點評

我是做機械的,,電氣可能沒那么深的涉獵,理解不對的地方請指導,。謝謝  發(fā)表于 2018-1-24 09:03
37#
發(fā)表于 2018-1-24 08:56:09 | 只看該作者
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-23 12:01
$ [  ?) O+ t: X6 d0 g還有個問題請教您一下�,,F在調試時,抱閘打開瞬間電機沒有力,,機構會往下掉大概一個齒的距離,,然后電機有 ...
1 H( P& r) p$ a
伺服驅動器可以調參數,先使能再松剎車
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38#
發(fā)表于 2018-1-24 09:41:04 | 只看該作者
miky8963 發(fā)表于 2018-1-24 08:44- t; }% m+ Q1 `. k; R
這么講是不是有點太牽強了,。5 |; p! D. y7 x2 Y- @* s9 \) ?: y
首先,,這個電機時升降機主軸,我把它的動作分開看,,上升-保持-下降
) {, k. {' \8 Y* w8 W  ]0 t$ ]如果像 ...
+ V- w/ F0 w* u6 j. Y
我也只是個半調子,,我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計,,你這設備以前用的時候是沒什么問題的,,但是半年前開始出問題,半年前差不多就是一年中溫度最高的時間階段,,如果是恒溫車間當我沒說哈,,這是第一個溫升,
2 B3 H! K6 t# G7 p" O; H( t- Y1 T第二個溫升,,設備用久了,,會有一定的溫升,這個不明顯,,但在極限情況下又是不得不考慮的事情,,這個包括內部電路的絕緣層老化,不是絕對老化,,可能只到百分之幾的程度,。當然你說換過電機和驅動器,這個可以排除
- }3 O& h. w/ M1 P& ?第三個溫升,你說跑幾個小時都沒問題,,停下來兩三個小時就會偶然出現這個情況,。這個溫升在我這里只是一個大概的概念,我也不知道怎么描述,,只能舉那個例子說明,。而且你看哈,電機是繞組通電的,,運轉時繞組是交替通電的,,保持時是其中某組繞組通電的,。- `% ]- o9 _2 q+ t" t
關鍵是一個溫度的臨界點,,沒達到這個臨界點的時候,溫度不會超,,一旦某個環(huán)境變量變了,,導致超過了這個臨界點,溫度就會上升,,重新到達另外一個臨界點,。6 l- e8 J# B4 r
還有其它因素,如提升機構用久了,,里面的結構件出現了些微的形變,,軸承摩擦力變大等,引起負載變大,。8 ~$ b# R5 N8 ]+ G3 S
說了這么多,,其實電流才是因,溫度只是果,。然后溫度回過頭又去影響了電流,。其實最大的原因還是電機的余量問題。
/ O' ?; d* L6 x# R
39#
發(fā)表于 2018-1-24 11:47:22 | 只看該作者
小譚協作機器人 發(fā)表于 2018-1-24 09:411 i/ P/ ^1 n/ c: \
我也只是個半調子,,我分析有沒有道理自己判斷哈,。我估計,你這設備以前用的時候是沒什么問題的,,但是半年 ...
. c1 ~) e6 T; r3 g# R
嗯,,貌似電機線圈繞組那個分析更有可能。# z! b; n; z0 Y
謝謝你的分析,。還是很有收獲的,!~
) L& @: d2 m2 P0 R' p
40#
發(fā)表于 2018-1-24 13:10:35 | 只看該作者
設計師在遇到問題時不用理論知識去分析問題都是耍流氓。
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