背景: 5 J& ~% k- M. I
新設(shè)備有兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),正在調(diào)試,。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)方式,用的西門子電機(jī),。電機(jī)額定扭矩2.8NM,,減速機(jī)速比10,提升重量6 0KG,,速度沒要求,。 5 v7 U, i; r: n* h6 r4 ]/ q: _: c
事件:調(diào)試過程中出現(xiàn)電機(jī)停住幾秒以后Z軸會(huì)往下掉,然后電機(jī)報(bào)警抱閘會(huì)鎖死電機(jī);電氣工程師也沒用過西門子伺服,,打了一圈電話后調(diào)了參數(shù)還是沒解決,;然后就開始吐槽我電機(jī)功率選小了,拽不動(dòng)機(jī)構(gòu)云云,,還匯報(bào)了老板,。沒辦法機(jī)械的又要去挨叼了。老板和電氣同事給出謀劃策,,加平衡氣缸,、換電機(jī)、換減速機(jī),、機(jī)構(gòu)減重等等,。他們說完我開始反駁,給他們分析了下問題,,Z軸啟動(dòng)和制動(dòng)都很平穩(wěn),,電機(jī)提升不單單克服了機(jī)構(gòu)的自重還要產(chǎn)生加速度,說明電機(jī)和減速機(jī)是足夠的,。停住幾秒之后往下掉,,說明電機(jī)參數(shù)發(fā)生了變化。但是哪里變了呢,?電氣同事又一通電話還是沒解決,,最后沒辦法檢查了下電機(jī)線路,發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線頭是松的,。擰緊之后問題隨之解決,。
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感慨:做設(shè)計(jì)講話要負(fù)責(zé)任,要有依據(jù),。行或者不行都得有依據(jù),。不能憑感覺判斷。 出現(xiàn)問題在根本上找原因,,不要推脫責(zé)任,。 有問題就去解決,學(xué)到的都是自己的,。 機(jī)電不分家,。
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