我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機器人運動學(xué)分析

卓信

聲明：此論文為本人畢設(shè)論文,，版權(quán)所有,，不得轉(zhuǎn)載,。
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如此碼垛機器人有興趣的 可以找我索要資料,。

whandwql

以前 跟導(dǎo)師做過一個關(guān)于立體車庫的課題 不過沒有什么什么大的感悟,。。
能否 拜讀你的畢業(yè)論文,？
. p4 n6 F; @( i0 l/ e) r( E6 r[email protected]

謝過,！

卓信

上面的附件就是啊

syw開門造車

卓信友好！
9 G, i) L+ U! _% I( C.
你的畢業(yè)論文下載收藏了,，并粗略的看了一下,，以后有時間時再細看。
6 r1 _3 c; s$ y; s! u.
粗看了一下,，采用的是極座標(biāo)+平面勾股定理+空間勾股定理,，解（方程）出精確定位點的方法。
& |: d2 m% {3 n# ].
好,！向你表示祝賀�,。∈茄芯可�畢業(yè)論文嗎,？
.
% s/ M5 ^. R( a5 n) j$ j% ]1 H0 b有一個問題不知你是怎么解決的：
4 y6 N! ^- ?9 X0 I% O, @物體在擺放時,，不光要求位置準確，還要求方向準確,，你好象采用的是端點絕對編碼器的方式,？！
端點部位方向基準,，采用陀螺儀了沒有,？
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. y/ V4 k3 U$ c  Isyw  080624---08.24

[ 本帖最后由 syw開門造車 于 2008-6-24 08:31 編輯 ]

卓信

回總工：
1 j" ^4 Y7 I7 J. @* b  ~* u: I( U
這是我的本科畢業(yè)論文，還沒到研究生的階段哈,。

- J; L/ H: F: e% c+ S沒有采用陀螺儀,，采用的是基座處的電機回轉(zhuǎn)控制，因為基座處就只有一個回轉(zhuǎn)變量就可以實現(xiàn)精確的控制了。

5 y7 I) `) U! X3 ]/ e& I- q8 [, }2 I由基座處,，通過D-H坐標(biāo)系到處末端的位置量,。

懷念昔日熊貓

發(fā)現(xiàn)開門造車前輩好厲害，我汗顏,。,。。

懷念昔日熊貓

可以在運動學(xué)的基礎(chǔ)上做下動力學(xué)分析,，不知道有沒考慮過,。

卓信

有動力學(xué)分析部分，不過不是我論文的內(nèi)容

懷念昔日熊貓

動力學(xué)分析的論文可以作為碩士研究生畢業(yè)論文,。
4 a" d% y, y) E; d4 p繼續(xù)深入,，研究其控制系統(tǒng)，形成一個完整的系統(tǒng),，就可以作為博士論文了,，呵呵。

卓信

嗯嗯,，那就是后話了撒