我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機器人運動學分析

卓信

聲明：此論文為本人畢設論文，版權所有,，不得轉載,。

如此碼垛機器人有興趣的 可以找我索要資料。

whandwql

以前 跟導師做過一個關于立體車庫的課題 不過沒有什么什么大的感悟。,。
能否 拜讀你的畢業(yè)論文,？
" b, z$ b1 |& E[email protected]

謝過！

卓信

上面的附件就是啊

syw開門造車

卓信友好,！
$ {% A+ ?. H* R7 s9 T1 E.
你的畢業(yè)論文下載收藏了,，并粗略的看了一下,，以后有時間時再細看。
.
粗看了一下,，采用的是極座標+平面勾股定理+空間勾股定理,，解（方程）出精確定位點的方法。
5 a' Q( J: Q; a: q2 o.
! p6 X( D" u4 N/ S  D9 P' X3 C# [好,！向你表示祝賀�,。∈茄芯可�畢業(yè)論文嗎,？
.
3 f5 K% h$ [9 l6 `7 z% r3 ]有一個問題不知你是怎么解決的：
5 c! {+ A/ c0 u物體在擺放時,，不光要求位置準確,，還要求方向準確,，你好象采用的是端點絕對編碼器的方式？,！
1 t) h- Y$ k0 c6 k) Q4 m& ~$ b端點部位方向基準,，采用陀螺儀了沒有？
5 C; c- v6 z+ e2 r. |! s.
syw  080624---08.24
  Q4 p8 x, H2 }3 P1 g1 }
[ 本帖最后由 syw開門造車 于 2008-6-24 08:31 編輯 ]

卓信

回總工：
& c: ]3 z9 f& b
+ g$ N/ @! n& y- d! {) D0 H這是我的本科畢業(yè)論文,，還沒到研究生的階段哈,。
. K  @9 _. g6 J  [/ i# ?, m
沒有采用陀螺儀，采用的是基座處的電機回轉控制,，因為基座處就只有一個回轉變量就可以實現(xiàn)精確的控制了,。

1 V# v9 m  ^) j) }- b( S4 F0 [由基座處，通過D-H坐標系到處末端的位置量,。

懷念昔日熊貓

發(fā)現(xiàn)開門造車前輩好厲害,，我汗顏。,。,。

懷念昔日熊貓

可以在運動學的基礎上做下動力學分析，不知道有沒考慮過,。

卓信

有動力學分析部分,，不過不是我論文的內(nèi)容

懷念昔日熊貓

動力學分析的論文可以作為碩士研究生畢業(yè)論文。
繼續(xù)深入,，研究其控制系統(tǒng),，形成一個完整的系統(tǒng)，就可以作為博士論文了,，呵呵,。

卓信

嗯嗯，那就是后話了撒