機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)求教

wwtteerr

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
不是杠,，就是想問(wèn)清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么,？龍門銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

你好,，我有個(gè)問(wèn)題：這套東西是裝在平板車上的,，在滑臺(tái)不使用時(shí)平板車是需要開(kāi)動(dòng)的,。會(huì)不會(huì)對(duì)滑臺(tái)造成影響,？
, B9 H* T+ N, e

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
+ T5 m  g, I3 x, J9 _( Q. v電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死

# V% z7 z9 Z# |抱閘是通過(guò)電磁線圈通斷電來(lái)控制打開(kāi)抱住的,，你這元帥怎么當(dāng)上的

一展刀鋒

! Q( N+ Q9 G5 s' ?) G

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 14:50
抱閘是通過(guò)電磁線圈通斷電來(lái)控制打開(kāi)抱住的,，你這元帥怎么當(dāng)上的

9 I# G8 M! j( Q. P- j8 d問(wèn)題是我用過(guò)的設(shè)備里沒(méi)有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧,，再大的負(fù)載停下來(lái)都是靠伺服+減速機(jī)
哪有到位置后把電機(jī)斷電定位的,，我看你的理解有問(wèn)題吧

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
2.建議采用直線導(dǎo)軌
, W3 |+ f8 P1 d/ c3 x6 g7 _- G2 ^3至于伺服的需要多大是要根據(jù)你的速度負(fù)載等算出來(lái)，你那個(gè)應(yīng)該不會(huì)超過(guò)1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
  Q) t! t0 l0 _+ r' @/ s問(wèn)題是我用過(guò)的設(shè)備里沒(méi)有這么玩的啊,，伺服定位靠的是伺服本身好吧,，再大的負(fù)載停下來(lái)都是靠伺服+減速機(jī)
...

5 z) d3 l. K: w! j; E到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱�,�,；不是電機(jī)斷電；定位是靠伺服電機(jī)本身走出來(lái)的,；

一展刀鋒

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小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱閘線圈斷電,，抱閘抱住,；不是電機(jī)斷電,；定位是靠伺服電機(jī)本身走出來(lái)的；

可能我的措詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)
不是電機(jī)斷電,，是不上使能,，你當(dāng)然可以電機(jī)不斷電時(shí)，disable掉電機(jī)使能,，上24v信號(hào)讓抱閘起作用
: ?/ c7 z* T5 {2 m) S2 |
/ t2 Y8 s$ r, K$ K# M. V3 n( y3 n但在所有的水平運(yùn)動(dòng)控制中,，都沒(méi)有必要抱閘，如果不意外斷電,，都是用電機(jī)+減速機(jī)本身來(lái)保持這個(gè)位置點(diǎn)的,，要這個(gè)抱閘有什么意義呢
+ A+ d; `/ N! \: `你不覺(jué)得你這個(gè)控制是有問(wèn)題的嗎
! P2 h# d* \8 S4 I
% |2 W1 W4 _* U或者你直接點(diǎn)說(shuō)，這個(gè)抱閘用來(lái)干嘛的
  `5 n; ~; {7 n( k7 L- G
6 i3 O2 d( l! C% B, g& i9 l3 m

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:16
7 G2 h9 L; U0 O. O& A可能我的措詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)
- ~7 O# y( U" D! n" T不是電機(jī)斷電,，是不上使能,，你當(dāng)然可以電機(jī)不斷電時(shí)，disable掉電機(jī)使能,，上24v信 ...

' ]& W& k4 R7 [9 p0 G! g8 ]“電機(jī)+減速機(jī)本身來(lái)保持這個(gè)位置點(diǎn)”,；這樣機(jī)器人動(dòng)起來(lái)后機(jī)器人下邊板會(huì)不會(huì)晃動(dòng)？晃動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)著電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng),；
% N! a# ^. x+ Z1 f- I; w5 n抱閘的作用是把電機(jī)軸抱住,，防止機(jī)器人動(dòng)的時(shí)候電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
* z9 n' X, V% K" _7 i$ q就和機(jī)器人打地腳一個(gè)道理,；
( B9 Y. s- l' _7 `+ [+ w( q

堅(jiān)如磐石

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
' n2 J( }+ K: }: }" x1 j8 Y電機(jī)帶抱閘,，是走到位置之后電機(jī)抱死

0 c% s' }# y) B真有意思,，電機(jī)抱死那還是需要控制的，裝一個(gè)傳感器,，到地方了感應(yīng)到傳遞一個(gè)信號(hào)斷電機(jī)的電不就行了。你這理解沒(méi)誰(shuí)了,。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:32
1 }3 [' Z, Y' Y7 |. z) S“電機(jī)+減速機(jī)本身來(lái)保持這個(gè)位置點(diǎn)”,；這樣機(jī)器人動(dòng)起來(lái)后機(jī)器人下邊板會(huì)不會(huì)晃動(dòng)？晃動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)著電機(jī) ...

總算明白了,，主要是機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)候有外部的反作用力給電機(jī)
$ t& C+ n& u9 J: |" V3 i5 S謝謝胖哥指點(diǎn)了,，我用的東西都比較小，確實(shí)沒(méi)用碰到這種情況

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:44
總算明白了,，主要是機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)候有外部的反作用力給電機(jī)
謝謝胖哥指點(diǎn)了,，我用的東西都比較小，確實(shí) ...

互相探討
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