機器人移動平臺求教

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本人要弄一個機器人的滑動平臺,，滑臺加機器人的總重在150KG以內(nèi),，速度1米/s,，行程2.5米,。整套滑動系統(tǒng)安裝在室外且安裝在平板車上（平板車會開動,，開動時滑臺不需要使用）。目前的問題如下：
1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠,？
4 R$ Z$ r3 j4 y$ J8 v2.導軌用直線滑軌可行嗎,？有沒有其他合適的方式？
3.伺服電機要怎么選,，大概多大的功率,？

非常感謝

小胖1011034101

就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠,？
' c" c! u3 ]4 L( W; r. b7 O根據(jù)你的負載和行程最好選用齒輪齒條驅動,。
2.導軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式,？直線導軌就可以的,，不過要根據(jù)負載選好型號，并且要確保導軌的安裝精度,；和齒條的安裝精度,；
; x/ w3 ^: X" X! r我之前見過裝配師傅調(diào)導軌的齒條精度，都是一個齒一個齒來調(diào)的,；
# {0 m( H* p' u4 w9 k& Z0 d3.伺服電機要怎么選,，大概多大的功率？
5 _+ \9 {8 W& N- Z; I! c7 S9 E運行過程中會有加速產(chǎn)生的運動慣量,，加速度一般取0.2-0.3g,；根據(jù)加速度結合你的負載計算伺服電機的功率，然后選配減速機,；電機一定要有抱閘,。
希望能幫到你！
1 t- ]' Q! R. ]! r# `8 X

一展刀鋒

非業(yè)內(nèi)人士,，你要的平臺是圖片這種嗎
外行人說下
4 d7 a, H) e% Y9 M" g1.光從這兩個來比較沒什么區(qū)別,，無非是采購安裝維護不一樣；
1 Z" ?0 \1 e  ]* |  ]5 A' C! X. K2. 能不能用滑軌,，要看你的受力和各個方向彎矩有沒有超過滑軌,；
, e1 w8 p# B& A: D& O3. 你問這個問題的時候，需要加一個系統(tǒng)加速度是多少,，或者是多長時間加速到最大速度,，水平移動力矩應該不大，那就全看你慣量匹配了

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
就是給機器人增加第七軸嘍,；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠？
根據(jù)你的負載和行程 ...

$ `" `' I/ e% h2 L# R. c# c不是杠,，就是想問清楚
) q1 ]" [5 V$ g1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么,？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2 U" ^) Q3 b2 O" d2.電機一定要有抱閘/剎車，這個為啥啊

wu413

滾珠絲桿加直線導軌,，效果應該不錯

高級灰

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小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
, \% E# Z) x# `: J, W不是杠,，就是想問清楚
1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機一 ...

滾珠絲杠不是不能用,，只是長行程沒有齒輪齒條耐用,；電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死,，那樣機器人動的時候底座不至于晃動,。
9 }+ _% f- N$ \

parkorliu

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
" c7 B% ~8 w( D. W不是杠，就是想問清楚
6 N" ?* O/ G, f$ H1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么,？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
; k: ]5 L3 v6 Z2.電機一 ...

- C4 W* Y; x7 l2 m滾珠絲杠比齒條貴呀,。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 13:45
  ]; h- R# r1 ]4 V滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用,；電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死,，那樣機器人動的 ...

- X: x2 K' ~+ w7 r: a, I. W1 J電機帶抱閘,，是走到位置之后電機抱死


你這句有問題吧，電機抱閘不是斷電抱閘嗎,，哪有跑點的時候抱死,，書讀的少你別騙我
8 M! u) i" i2 c, Q4 \+ i

一展刀鋒

parkorliu 發(fā)表于 2018-8-31 14:06
2 C3 @+ D0 D. a滾珠絲杠比齒條貴呀。

看精度,，要達到同級精度的時候,，齒條不見得便宜，可能得要用國外的齒條呢,。,。。
我回復他主要基于他說的長度和負載這2點來說的
& \4 n; Q9 [* q+ u9 G. S) Z
而且安裝調(diào)試費時也要考慮在內(nèi),，齒條調(diào)試不好,，磨損也厲害
7 ?4 N% r8 i- c) ^' u3 v齒輪齒條潤滑需要油脂更多點，在戶外使用的話,，更容易沾灰


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