機(jī)器人移動平臺求教

軍CSJ

在機(jī)器人里面,，我們叫移行,。我看很多人說選什么,，卻沒人考慮工況,。你這個(gè)在室外工作,，選擇滾珠絲桿肯定不合適,。而且價(jià)格還貴,。齒輪齒條足夠而且還便宜。直線滑軌可行,，也是移行標(biāo)配,。這樣，滑軌,、齒輪,、齒條用一個(gè)蓋板就可以。也不需要密封,，擋住即可,，風(fēng)吹雨打都不怕，啦啦啦啦……滾珠絲桿一場大雨以后你就涼涼,。我剛設(shè)計(jì)的一臺移行,，負(fù)載1.2T，速度0.5m/s,，行程10m,，重復(fù)定位精度±0.1mm，選的電機(jī)是3KW的,，轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn),。

小胖1011034101

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:54
互相探討

4 c7 V) a9 W, ^7 C6 k可能是負(fù)載不過大或者對精度要求沒那么高

wwtteerr

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-31 17:15
1 c  z7 _  L4 D  [( D在機(jī)器人里面，我們叫移行,。我看很多人說選什么,，卻沒人考慮工況。你這個(gè)在室外工作,，選擇滾珠絲桿肯定不合 ...

+ w/ X6 T+ O( d: g9 i* E多謝指教,！

地球MAN

頂起

ygyi2009

機(jī)器人動起來后機(jī)器人下邊板會晃動

fangyunsheng

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠,？
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

5 k7 ^- o% p; V+ r  f  w增加的這個(gè)不是外部軸吧（如果是六軸機(jī)器人才叫第七軸）,，機(jī)器人外部軸是指增加的電機(jī)需要跟機(jī)器人其他電機(jī)聯(lián)動的電機(jī)，這種電機(jī)一般需要從機(jī)器人廠家采購,，同時(shí)機(jī)器人控制器增加控制這臺電機(jī)的硬件,，以六軸的機(jī)器人為例，增加一個(gè)外部軸就相當(dāng)于把它變成了七軸機(jī)器人,。如果只是增加了一個(gè)讓機(jī)器人移動出來再工作的電機(jī),，這個(gè)也就只能叫滑軌,。
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小胖1011034101

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-9-1 09:22
增加的這個(gè)不是外部軸吧（如果是六軸機(jī)器人才叫第七軸），機(jī)器人外部軸是指增加的電機(jī)需要跟機(jī)器人其他電 ...

1 M8 G, G8 p; N6 W% l$ i% H! G% G9 T對樓主所寫要求理解不同

liuyong453

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
就是給機(jī)器人增加第七軸嘍,；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠,？
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

LZ想達(dá)到1000mm/S這個(gè)參數(shù)你確定是可以的，也是必須的,。
. s$ @2 O8 ^* M

山高wo為峰

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
問題是我用過的設(shè)備里沒有這么玩的啊,，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負(fù)載停下來都是靠伺服+減速機(jī)
- u6 n4 ?  Z' I- X9 S* F' K ...

伺服電機(jī)里面有帶抱閘的,，不是講要把電機(jī)斷電,，只是到位置以后把抱閘打開而已。誰規(guī)定一定要斷電才能抱閘呢,！多少驅(qū)動器里面在控制

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