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樓主 |
發(fā)表于 2018-11-28 10:03:31
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耳朵里的前半規(guī)管,、后半規(guī)管和水平半規(guī)管其主要作用是為了維持穩(wěn)定視覺,。& i' F+ A2 x( k! b# u' @
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也就是說，人在奔跑時,，雖然下肢在不斷運(yùn)動,，重心從左足后部過渡到左足前部再過渡到右足后部，再過渡到右足前部…………
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在此過程中,，人的頭部要維持基本穩(wěn)定,，視線不會出現(xiàn)上下或者左右的劇烈抖動。這需要調(diào)整頸部的肌肉,，拉長或者收縮頸椎骨完成,。% N! r, m& L9 f
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也就是說，半規(guī)管所起的作用是信息收集作用（類似于足底壓力電極）、然后進(jìn)行肌肉的拉升維持平衡（橡皮條）,、最后實(shí)現(xiàn)視覺穩(wěn)定的效果,。
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9 S$ w4 D3 k9 L半規(guī)管本身是不可能實(shí)現(xiàn)身體平衡的。,。。,。它只是一個信息收集器而已,，需要大腦計(jì)算這個信息，然后調(diào)整肌肉去完成平衡,！
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$ F1 [" r$ i" Z. w' i6 n6 k, X+ d: X我設(shè)計(jì)的機(jī)器人還沒有機(jī)器視覺模塊呢,，所以暫時不考慮。事情不能因?yàn)殡y,，所以就不動手去做啊,。4 i# w4 f: U# a4 }9 f
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我現(xiàn)在要做的是身體重心平衡，我認(rèn)為通過壓力反饋就能實(shí)現(xiàn),。但是如果做不到,，可能會考慮在腰盤位置增加半規(guī)管。/ q. l& N% E' w
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樓主: 二爻機(jī)械動力
發(fā)表于 2018-11-27 20:04:24
