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龍門式移動橫梁的固定方式請教

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1#
發(fā)表于 2019-2-11 16:37:14 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現(xiàn)有一龍門式移動橫梁,,橫梁跨度5米,,現(xiàn)想采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,,雙伺服電機+齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu),。
問:
1.橫梁一端固定在滑塊上,,另一端是否需要做成浮動結(jié)構(gòu)(沿橫梁方向自由度不約束),?這樣可避免熱脹冷縮的影響
2.雙驅(qū)結(jié)構(gòu)控制上是否好實現(xiàn),?這么大跨度的,有做過單驅(qū)的社友嗎,?即使電控上實現(xiàn)了,,畢竟齒條齒距有誤差,積累后是否會卡死,?

感謝有相關(guān)經(jīng)驗或者見過相關(guān)結(jié)構(gòu)的社友討論,!

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橫梁固定端

橫梁固定端
2#
發(fā)表于 2019-2-11 20:42:29 | 只看該作者
本帖最后由 未來第一站 于 2019-2-11 21:34 編輯

1.橫梁一端固定在滑塊上,另一端是否需要做成浮動結(jié)構(gòu)
需要做成浮動的,,一端用線軌一端用滑軌或滾動導(dǎo)軌
2.雙驅(qū)結(jié)構(gòu)控制上是否好實現(xiàn),?這么大跨度的,有做過單驅(qū)的社友嗎,?即使電控上實現(xiàn)了,,畢竟齒條齒距有誤差,積累后是否會卡死,?
雙驅(qū)實現(xiàn)并不難,,關(guān)鍵看你精度,你要用雙伺服電機,那就再兩邊都加上反饋,,光柵尺等。五米不是很長可以考慮用下面的結(jié)構(gòu),,橫梁上安裝雙輸出電機,,傘齒輪傳輸?shù)絻啥蓑?qū)動齒條。

點評

這個浮動是什么意思,,這種情況在導(dǎo)軌做限位即可,,這浮動給我整蒙圈了  發(fā)表于 2019-2-12 15:31
3#
發(fā)表于 2019-2-11 21:09:42 | 只看該作者
不能懸浮的,溫度影響不大的,,可以雙驅(qū)動,,絲桿也可以齒條,我作過3米的,,沒問題
4#
發(fā)表于 2019-2-11 22:18:12 | 只看該作者
另一端做成浮動端是為了解除哪個方向的什么約束,?
5#
發(fā)表于 2019-2-12 00:15:41 | 只看該作者
我以前的單位買過一臺意大利的數(shù)控龍門鏜銑床,跨度五米左右,,兩個立柱都裝有直線導(dǎo)軌,,都是固定的,并且兩側(cè)都有驅(qū)動電機,。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-12 06:47:19 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上,,另一端是否需要做成浮動結(jié)構(gòu)
需要做成浮動的,一端用線軌一端用滑軌或滾動導(dǎo)軌
...

非常感謝您的回復(fù),!
一分二的結(jié)構(gòu)是否也存在我擔心齒條齒距誤差問題,,就是齒距累計誤差導(dǎo)致兩邊走的的距離不一樣了最后卡死!橫梁行程8米,。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-12 06:51:16 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2019-2-11 22:18
另一端做成浮動端是為了解除哪個方向的什么約束,?

沿橫梁方向的。

點評

沿橫梁浮動,,是為了減少橫梁兩端導(dǎo)軌因橫梁伸縮產(chǎn)生的力,。擔心憋住是齒條齒距有誤差,為什么有一個齒的誤差才會憋�,�,?是不是誤差大于齒隙就憋住了啊,?  發(fā)表于 2019-2-12 08:54
有反饋,,伺服電機可以進行=微調(diào),不可能會有一個齒的誤差,,更不可能憋住  發(fā)表于 2019-2-12 08:47
8#
發(fā)表于 2019-2-12 08:07:57 | 只看該作者
主從控制,?
9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-12 08:37:36 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上,另一端是否需要做成浮動結(jié)構(gòu)
需要做成浮動的,一端用線軌一端用滑軌或滾動導(dǎo)軌
...

非常感謝您的回復(fù),!
1.關(guān)于橫梁的固定,,我是想一端是上銀的直線滑軌。另一端浮動也采用上銀的直線滑軌,,只是滑軌的方向是和橫梁平行的,。
2.一分二的結(jié)構(gòu)控制上比較好做。但會不會出現(xiàn)我擔心的齒條齒距誤差積累(橫梁行程8米,,最后兩端走的距離不一樣),,最后卡死的情況?
10#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-12 08:39:56 | 只看該作者
詹姆斯007 發(fā)表于 2019-2-12 00:15
我以前的單位買過一臺意大利的數(shù)控龍門鏜銑床,,跨度五米左右,,兩個立柱都裝有直線導(dǎo)軌,都是固定的,,并且兩 ...

謝謝回復(fù),!
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