龍門式移動橫梁的固定方式請教

wangguichao

翔龍數(shù)控 發(fā)表于 2019-2-11 21:09
不能懸浮的，溫度影響不大的,，可以雙驅(qū)動,，絲桿也可以齒條,，我作過3米的,，沒問題

謝謝回復(fù)！
您指的不能懸浮是有什么擔(dān)心嗎,？5米溫度影響應(yīng)該不小,，兩端直線導(dǎo)軌，滑塊和滑軌之間的間隙十分有限,。
您做得結(jié)構(gòu)是雙驅(qū)還是單驅(qū),？是齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)嗎？

wangguichao

277741987 發(fā)表于 2019-2-12 08:07
主從控制,？

嗯,，這個可以，電機廠家能實現(xiàn)

算命老狗

只看了樓主發(fā)的兩張圖片,，感覺存在很大的缺陷,，首先機架分為左右兩部分，那么怎么保證兩側(cè)導(dǎo)軌直線度以及平行度,，就樓主所說的條件,，必然是要兩側(cè)雙驅(qū)動的方式，擔(dān)心嚙合間隙的話個人認(rèn)為沒有必要,，因為不可能是整根齒條5米長,，市場上標(biāo)準(zhǔn)的基本上都是1米一根（比如APEX廠家,，齒輪齒條包括減速機都有），至于說的卡死問題,，個人認(rèn)為主要取決于導(dǎo)軌的直線度以及平行度,，與齒輪齒條傳動關(guān)系不大，樓主想辦法保證導(dǎo)軌的安裝精度即可,。

算命老狗

樓主可以想辦法改進(jìn)機架結(jié)構(gòu),，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二,，必須要采用一分為二的話,，可以做工裝,，機架加工完成之后進(jìn)行裝配,，待安裝調(diào)試全都合適之后。再卸掉工裝即可

詹姆斯007

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:39
謝謝回復(fù),！
有沒有注意到傳動形式,？

電機—減速機—齒輪—齒條

燃燒NDKLL

我來水個積分

wangguichao

算命老狗 發(fā)表于 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進(jìn)機架結(jié)構(gòu)，精度方面盡可能采用單件自保,，不要一分為二,，必須要采用一分為二的話，可以做 ...

非常感謝您的回復(fù),！
兩側(cè)支撐跨度5米,，長10米，從加工和運輸看分開比較好,。
初步想裝配時采用激光打?qū)к壈惭b面的直線度和平行度,，調(diào)整會麻煩些。

pengzhiping

3C機床是有做過機械手整體移動的,，跨度都是和你一樣,。但是6軸機械手無論倒掛和側(cè)掛都需要消除機械手內(nèi)部的間隙誤差。

希望要把機械手最大工作范圍求出重心在哪,，這樣反推導(dǎo)軌的負(fù)載,。如果有沖擊和加速度都需要放大安全系數(shù)。

遠(yuǎn)祥

不建議有一端做浮動,，長期使用后你就會發(fā)現(xiàn)它的不穩(wěn)定,。如果樓主擔(dān)心雙軸驅(qū)動不同步的現(xiàn)象，可以選用大負(fù)載的電機,，放置在中央,，再增加一個同步換向器系統(tǒng)，使兩側(cè)的齒輪旋轉(zhuǎn)速度相同,。

翔龍數(shù)控

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:48
謝謝回復(fù),！
您指的不能懸浮是有什么擔(dān)心嗎？5米溫度影響應(yīng)該不小，兩端直線導(dǎo)軌,，滑塊和滑軌之間的間隙 ...

我做的齒條雙驅(qū),。你可以先做不懸浮應(yīng)該沒問題