求助：機(jī)臺發(fā)振抖動

狙擊手

每秒一米,？比沖床都快呀

zrq0111

ahway 發(fā)表于 2019-2-22 10:38
1. 理想配重=運(yùn)行機(jī)構(gòu)總重*10,，目前X軸上負(fù)載30Kg,，配重300Kg,，但需要確認(rèn)頂部活動部件的重量是否只有30Kg ...

1.X軸上的負(fù)載是30kg,X軸的模組，這個(gè)模組重量估計(jì)也有六七十公斤,，運(yùn)動的部分重量有100多公斤了，那配重要1T左右了,？
2.模組的高度在1.3米左右,，
3.震動對精度有影響，主要是這個(gè)因素,，考慮降低震動的

zrq0111

okmeiyou 發(fā)表于 2019-2-22 10:34
肯定抖啦,，一邊有動力，一邊沒有,，兩導(dǎo)軌平行度稍微有點(diǎn)誤差,，都會卡

肯定是雙側(cè)驅(qū)動，穩(wěn)點(diǎn),。當(dāng)時(shí)方案不是我談的,，是我同事談的，現(xiàn)在已經(jīng)下單一段時(shí)間了,，昨天評審讓技術(shù)總監(jiān)看到了,，說不行。

zrq0111

咕得白 發(fā)表于 2019-2-22 11:57
可能機(jī)架太輕了,，沒看到圖,，不好說，但是很多設(shè)備機(jī)架用鑄鐵,，一部分原因也是考慮到鑄鐵可以吸震,，而且鑄鐵 ...

機(jī)架是用方通焊的，重量有300公斤左右,。非標(biāo)設(shè)備用鑄件不現(xiàn)實(shí),，因?yàn)閿?shù)量就一兩臺。

ahway

zrq0111 發(fā)表于 2019-2-22 13:48
1.X軸上的負(fù)載是30kg,X軸的模組,，這個(gè)模組重量估計(jì)也有六七十公斤,，運(yùn)動的部分重量有100多公斤了，那配重 ...

1. 加上模組100多公斤的話,，少說也得1：5的配重,，那就得500Kg以上了。現(xiàn)在300Kg,，可以說效果不大,。
2. 模組高1.3m，設(shè)備中心應(yīng)該不會在1m以上吧？如果是,，那必須配重有效降低重心,。
3. 振動對測試影響的話，說明模組前段或者平臺有光學(xué)檢測產(chǎn)品（比如CCD鏡頭）,。只能考慮把模組整個(gè)作為系統(tǒng),，整體減震才可以。

SKYENLIU

模組與鋼板件加一層薄的塑料,，振動會降低很多

濾波器

1.  如果是加減速時(shí),，機(jī)架晃動，那就是機(jī)架太輕,，整機(jī)重心太高,。2.  單邊驅(qū)動，有可能會因?yàn)檎麄�(gè)X軸剛性太差,。支撐X軸的結(jié)構(gòu)件做扎實(shí)一點(diǎn),。同時(shí)Y軸上面佩多個(gè)滑塊固定X軸，盡量拉開滑塊之間的間距,。

濾波器

3.如果伺服使能打開就抖動,，那就要設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)了。

曉昀

前景錢 發(fā)表于 2019-2-22 11:10
定位要固定,。

振動問題沒有解決,，還不能固定死，要不地腳螺栓也會剪切斷,。

zrq0111

|曉昀發(fā)表于 02-22 19:11<br>振動問題沒有解決,，還不能固定死，要不地腳螺栓也會剪切斷,。<br>

有道理