求助：機(jī)臺發(fā)振抖動

zrq0111

目前情況是這樣的,，有一臺設(shè)備,，功能機(jī)構(gòu)如下圖所示,，是一個龍門式的直線坐標(biāo)式的模組,，下機(jī)架是用方通（方管）焊接的,，現(xiàn)在遇到的問題是運動的線速度在1m/s的時候,，設(shè)備發(fā)震抖動，機(jī)架下面也加了整塊鋼板（重量300kg）的配重,，但是效果不明顯,；設(shè)備與地面沒有通過膨脹螺絲或者化學(xué)螺栓來固定，因為客戶不允許,。
請教各位有好的降振的方法嗎,？先謝謝各位,。

okmeiyou

肯定抖啦，一邊有動力,，一邊沒有,，兩導(dǎo)軌平行度稍微有點誤差，都會卡

ahway

1. 理想配重=運行機(jī)構(gòu)總重*10,，目前X軸上負(fù)載30Kg,，配重300Kg，但需要確認(rèn)頂部活動部件的重量是否只有30Kg,，超過的話就需要重新配重,；
2. 重心位置是否過高？能否調(diào)整,？
3. 振動是否影響測試精度,？如果只是避免振動對附近的設(shè)備有影響，那可以通過隔振系統(tǒng)隔絕掉,。

lichuang88

看不到你機(jī)架怎么做的,，沒法判斷

七曜神權(quán)

1m/s不抖很難啊，越高越抖,，還不能打地腳,。,。,。圍觀學(xué)習(xí)，看怎么處理,。,。。

前景錢

定位要固定,。

105798572

是三軸模組抖動還是整個機(jī)臺抖動,。排除一下，還有X,，Y軸絲杠的導(dǎo)程是多少,？

咕得白

可能機(jī)架太輕了，沒看到圖,，不好說,，但是很多設(shè)備機(jī)架用鑄鐵，一部分原因也是考慮到鑄鐵可以吸震,，而且鑄鐵相比方管而言,，底座重,，更穩(wěn)

小人Mτ

可能是機(jī)架整體的剛度不夠，也可能是伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置錯誤
以前遇到過伺服電機(jī)參數(shù)錯誤的時候機(jī)構(gòu)抖動,，而且是很明顯的抖動,，調(diào)整參數(shù)后就沒事了。
機(jī)架剛度差倒是好解決,，各種加筋加配重

狙擊手

每秒一米,？比沖床都快呀