如何使用1D Plus光柵尺,，實時監(jiān)測運動平臺的姿態(tài),？

羅羅日記

昨天,，我在寫青甘大環(huán)線的攻略,，本來想今天發(fā)出來，但是有些細(xì)節(jié)還沒有完善,。

所以預(yù)計下周發(fā)出來,，這次還是更新日記。

在做三坐標(biāo)測量機時,，我們計劃啟用二維或者1.5D光柵尺,，來實時監(jiān)測運動平臺的姿態(tài)。

1.5D光柵尺也叫1D Plus光柵尺,，目前海德漢有成品,，雷尼紹正在開發(fā)。

以前,，我們使用的光柵尺,，都是檢測主運動方向的位置,。

而今天,，我們選擇了1D plus光柵尺。

使用這種光柵尺的好處是,，除了主運動方向,，還可以讀取到，垂直于主運動方向的位置,，我們暫且稱這個方向為副方向,。

如果配合兩個讀數(shù)頭在副方向上，定義垂直于光柵尺的軸為K軸，那么通過讀取副方向上這兩個值,，可以判斷出,，運動平臺繞K軸的旋轉(zhuǎn)角度，也就是搖擺（Yaw）,。

這樣,，就可以實時了解運動平臺的姿態(tài)，包括位置,，沿副方向的平移,，和繞K的旋轉(zhuǎn)。同時,，副方向上的讀數(shù)頭,，可以知道主運動方向的直線度。

如果,，我們定義上面那條光柵尺為主光柵尺,，再通過空間上，布置另外一條,，與主光柵尺垂直的光柵尺,，姑且稱其為副光柵尺。如下圖,。

副光柵尺在其副方向上,，配置兩個間隔的讀數(shù)頭，就可以讀取到主運動方向的俯仰角（Pitch）,。

如果在副光柵尺的對面,，也放置一副光柵尺，那么通過讀取這兩者副方向上的值,，可以知道翻滾幅度（Roll）,。

相當(dāng)于，通過三條1DPlus光柵尺,，可以實時地知道運動平臺的姿態(tài),。

多個軸系統(tǒng)可以類似地推演，這就是運用1DPlus光柵尺,，來實時檢測運動平臺姿態(tài)的應(yīng)用場景,。

光柵尺作為測量基準(zhǔn)，它的精度越高,，溫度穩(wěn)定性越好,，測量的結(jié)果就越準(zhǔn)確。

那么問題來了,，光柵尺測量的原理是什么,？這么高精度,，它是如何加工出來的？

我在《光柵尺的原理是什么,？怎么選擇,？供應(yīng)商都沒講明白，6年了我第一次聽懂》一文已經(jīng)做了說明,，這里就不多介紹了,。

感興趣的可以去看看。

后面,，我會分享運用這種光柵尺,，做的一個運動平臺概念設(shè)計。

今天就分享到這里,，以后我會分享更多內(nèi)容,，包括工作，旅游,，讀書筆記等,，一起來做朋友吧。

相關(guān)閱讀：

1.《分辨率,，定位精度,，重復(fù)定位精度三者之間有什么關(guān)系？》

http://giwivy.com.cn/thread-986466-1-1.html

2.《光柵尺的原理是什么,？怎么選擇,？供應(yīng)商都沒講明白，6年了我第一次聽懂》

http://giwivy.com.cn/thread-985670-1-1.html

曉昀

感謝樓主的分享,！很多年之前,，我們單位就開始在數(shù)控機床上應(yīng)用光柵尺檢測機床導(dǎo)軌的直線位移，那時剛畢業(yè)1年,，什么都不懂,，只知道光柵是測量導(dǎo)軌位移，其他的一點都不懂,。室主任就給我們組分了這個活,，師傅做選型做計算，我跟著學(xué)習(xí),，做結(jié)構(gòu)設(shè)計,。

羅羅日記

|曉昀發(fā)表于 09-01 14:25<i class="pstatus"> 本帖最后由 曉昀 于 2019-9-1 14:26 編輯 </i><br>
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感謝樓主的分享,！很多年之前,，我們單位就開始在數(shù)控機床上應(yīng)用光柵尺檢測機床導(dǎo)軌的直線位移,，那時剛畢業(yè)1年，什么都不懂,，只知道光柵是測量導(dǎo)軌位移,，其他的一點都不懂。室主任就給我們組分了這個活,，師傅做選型做計算,，我跟著學(xué)習(xí)，做結(jié)構(gòu)設(shè)計,。

剛開始,，能做結(jié)構(gòu)設(shè)計，非常棒,！

我們剛開始就是畫圖,，然后選型，最后才慢慢做結(jié)構(gòu)