最新開發(fā)小六軸機(jī)器人動(dòng)起來了

qiguangtu123

機(jī)器人論壇人氣少，發(fā)一個(gè)自己機(jī)器人試機(jī)視頻活躍一下


( ]' {- o1 k1 E* Q* x+ f# {
, k- I( c+ d# d( g

智狼野心

坐個(gè)沙發(fā),，支持樓主！
有幾個(gè)問題弱弱的問一下：
1,、這個(gè)機(jī)器人負(fù)重是多少,最大工作速度是多少,？
2、驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)是用的什么品牌的,？
" W) {4 a8 n0 x; Z# b3,、控制系統(tǒng)是自己研發(fā)的還是外購的？
6 C) e0 l) F3 l0 h, W$ T還望不吝賜教,！

qiguangtu123

智狼野心 發(fā)表于 2012-10-22 11:49
坐個(gè)沙發(fā),，支持樓主,！
有幾個(gè)問題弱弱的問一下：
1、這個(gè)機(jī)器人負(fù)重是多少,最大工作速度是多少,？

負(fù)載5KG ,，半徑上650 速度4米/秒
用的是松下的電機(jī)
! F" S' O5 `0 c; b' F+ W( r系統(tǒng)是自己做的,，上傳自己的系統(tǒng)給大家玩玩，請(qǐng)看附件

不哭泣的長江

下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

xuh3888

整個(gè)系統(tǒng)是自己開發(fā)的啊,，很厲害啊,！
2 T" f8 w! G8 d4 W) P2 n3 a

samsang

樓主是高人,，不過中國自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了,，都被日本安川控制技術(shù),，松下的電機(jī)也是安川的。國內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽新松一家,，也是被伺服電機(jī)卡脖子,。

qiguangtu123

samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50
, C1 `, h) O4 i: L/ i/ E3 f7 G樓主是高人，不過中國自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了,，都被日本安川控制技術(shù),，松下的 ...

是的，減速機(jī)和電機(jī)限制,，國內(nèi)的制造能力有限,。還有一個(gè)就是資本都到房地產(chǎn)去了，真正做技術(shù)的還是我們這些吃飯都成問題的小公司

chenning

很好,，很強(qiáng)大,，是六軸嗎？

chenning

產(chǎn)品什么時(shí)候定型生產(chǎn),？賣多少錢,？

qiguangtu123

chenning 發(fā)表于 2012-10-22 14:16
產(chǎn)品什么時(shí)候定型生產(chǎn)？賣多少錢,？

這個(gè)已經(jīng)是生產(chǎn)形的產(chǎn)品的
) K8 E4 o; J/ m