氣缸升降，工作臺(tái)不穩(wěn)定

wx_ls2G8548

就這結(jié)構(gòu),，用氣缸怎么看怎么別扭

niulean

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-16 22:21
這設(shè)計(jì),，就是典型的太空失重環(huán)境零誤差理想狀態(tài)下慢動(dòng)作的用途。
（所以說：玩兒機(jī)械設(shè)計(jì),，看人家的啥都看 ...

這個(gè)牛逼了

gaokua

1.橫臂單薄,，中間還挖了個(gè)洞，會(huì)晃動(dòng),。加粗,。
2.軸承導(dǎo)向太少，用加長(zhǎng)型的我估計(jì)也會(huì)晃動(dòng),，最好用直線導(dǎo)軌+剛性好的特殊鋁型材
3.氣缸上下無緩沖,，你這是硬懟啊，不增加晃動(dòng)才怪,，加上油壓緩沖器,。

Slainet

除了用光軸，你也可以用滑軌滑塊

sfelix_4338

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-16 22:21
這設(shè)計(jì),，就是典型的太空失重環(huán)境零誤差理想狀態(tài)下慢動(dòng)作的用途,。
（所以說：玩兒機(jī)械設(shè)計(jì)，看人家的啥都看 ...

就你敢說

風(fēng)仔很忙

發(fā)表一下鄙人的陋解,，首先，算出機(jī)構(gòu)的重心在哪里,，然后計(jì)算氣缸伸至最長(zhǎng)時(shí)氣缸所受彎矩,，和目錄手冊(cè)所受的允許彎矩比較，核算一下你的機(jī)構(gòu)的可靠性,，其次,，如果你想優(yōu)化你的機(jī)構(gòu)，可以做成不是懸臂形式,，簡(jiǎn)支形式,，如果你想作為一個(gè)量化的話，進(jìn)行FEA有限元分析是最為快捷的方式,，因?yàn)檫@種機(jī)構(gòu)只涉及一個(gè)自由度的變化,，在考慮提高結(jié)構(gòu)剛度的情況下，你可以把整個(gè)機(jī)構(gòu)只建立直線軸承的接觸關(guān)系,，然后其他接觸為線性耦合（解算穩(wěn)定）,，很快就能不斷增加你想要的筋板或者固連支撐板的前提分析出剛度，在允許變形的情況下符合你的要求,，這個(gè)是一個(gè)量化解,。

卯金刀1314

目測(cè)行程太長(zhǎng)了，這結(jié)構(gòu)夠嗆

icefire999

樓主這個(gè)是不是移栽取紙的設(shè)備,？

isdalo

看上去就頭重腳輕,，不帶負(fù)載都得亂顫吧。給你個(gè)圖（靈魂畫師）,，背板立柱至少100*100以上的的矩形管吧,，懸臂盡量短并且剛性要好，這么長(zhǎng)可能的話最好龍門,，你的懸臂加強(qiáng)筋再大兩倍都不算大,。
不說校核,，至少得看上穩(wěn)重。那些一倆人多高的機(jī)器人,，底座那么大,，負(fù)載也不過百十來斤。

洪流機(jī)械

光軸導(dǎo)向增加長(zhǎng)度,，懸臂梁增加支斜筋,，如果空間載重允許氣缸屁股加個(gè)支撐。對(duì)了光桿能換成三個(gè)別用四個(gè)