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樓主: feifeijiazu
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氣缸升降,,工作臺不穩(wěn)定

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41#
發(fā)表于 2019-11-21 07:37:11 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2019-11-16 21:37
空間允許的話上下各一個直線軸承,。

上下各裝一個目的就是加長導(dǎo)向,這是排除升降板不平后解決問題的根本,,但是有前提:
1. 升降板上下直線軸承安裝面要平行,,不平行會導(dǎo)致同一根軸上的兩個直線軸承不同軸,自己較勁,,造成的影響就是升降阻力加大(升降板以一個面為基準(zhǔn),,加工一刀,可以只加工安裝位置,,最次也要用墊片調(diào)整),;
2. 這上下的兩個直線軸承必須要牢固的壓緊在升降板上,所以如果依靠直線軸承自身的安裝螺孔和螺栓怕是不夠,壓不緊預(yù)計效果會不明顯,。

以上猜測,,沒有實際經(jīng)驗。,。,。。,。
42#
發(fā)表于 2019-11-21 13:28:50 | 只看該作者
我就想問下,,你在高度方向上有兩個上下移動的構(gòu)件,立柱的導(dǎo)軌和懸臂梁頂部的直線軸承,,你不能加長立柱上的直線導(dǎo)軌行程,,縮短懸臂梁頂部的行程嗎?實在不行就做龍門式的,。
43#
發(fā)表于 2019-11-21 13:34:27 | 只看該作者
把氣缸換成電缸
44#
發(fā)表于 2019-11-21 15:09:13 | 只看該作者
本帖最后由 富甲小夜 于 2019-11-21 15:11 編輯

做過類似的長臂機構(gòu),,機頭受力比你大的多的多。因為干涉等多方原因,,只能采用80方管,。當(dāng)時也是到了機構(gòu)出現(xiàn)晃動切誤差很大。最原始的方法,,在根部一點點的縷過來,,根部要多重有多重,要多結(jié)實有多結(jié)實要減重量在末端減輕,。你長臂上這倆大窟窿不太好,,還這么長的,浪費了這根管子的體積,。
45#
發(fā)表于 2019-11-21 16:06:44 | 只看該作者
樓主換機器人吧,。省的挨批
46#
發(fā)表于 2020-1-17 10:29:58 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-16 22:21
這設(shè)計,就是典型的太空失重環(huán)境零誤差理想狀態(tài)下慢動作的用途,。
(所以說:玩兒機械設(shè)計,,看人家的啥都看 ...

厲害厲害
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