機(jī)械臂行走軸（地軌）問題請教

腸粉加辣椒 · 發(fā)表于 2021-1-5 23:03:22

冷月梧桐發(fā)表于 2021-1-5 22:04
齒條在上，一掉東西可能就卡死了

嘶~ 確實(shí)確實(shí) 這個沒法改啊

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-1-5 23:17:20

我認(rèn)為問題不大,，控制好變形,，關(guān)鍵是你線軌長了怎么對接的,。

沒技術(shù)的技術(shù)員 · 發(fā)表于 2021-1-6 08:22:37

精度要求不高可以用輪子，擔(dān)心傾覆可以參考過山車用輪子上下對置的方法,。齒條朝上放肯定不合適,，有異物很危險(xiǎn)。不知道精度要多少,，實(shí)在不行可以考慮下鏈條,，同步帶，鋼絲繩能不能代替齒條

腸粉加辣椒 · 發(fā)表于 2021-1-6 11:52:20

未來第一站發(fā)表于 2021-1-5 23:17
我認(rèn)為問題不大,，控制好變形,，關(guān)鍵是你線軌長了怎么對接的。

謝謝大俠,，不太理解大俠的問題,，中間段設(shè)計(jì)成一樣的，可以任意拼接,，機(jī)架和線軌結(jié)合處相錯開,。

腸粉加辣椒 · 發(fā)表于 2021-1-6 12:01:17

沒技術(shù)的技術(shù)員發(fā)表于 2021-1-6 08:22
精度要求不高可以用輪子，擔(dān)心傾覆可以參考過山車用輪子上下對置的方法,。齒條朝上放肯定不合適,，有異物很危 ...

謝謝大俠，昨天查了一下前面提到輪子的那位大俠說的滾輪齒條導(dǎo)軌,，通過多個限位輪子是可以實(shí)現(xiàn)齒條線軌的作用,，現(xiàn)在也在思考如何改結(jié)構(gòu)。
齒條這個問題是有點(diǎn)難解決,。精度要求沒有工業(yè)用的這么高,，但是因?yàn)楹罄m(xù)隨應(yīng)用場景會有所加長或減短，鏈條同步帶這些封閉傳動的就不考慮了,，鋼絲繩這個不太了解，但我想會不會有同樣的問題,。

琥珀0325 · 發(fā)表于 2021-1-6 20:35:44

本帖最后由琥珀0325 于 2021-1-6 20:36 編輯

長導(dǎo)軌有齒條在上面的嗎,？
負(fù)載500kg,，速度3m/s，無論縱梁還是橫梁型鋼都不夠,！
3m/s不可能,，算算伺服電機(jī)得多大才能運(yùn)行！1m/s運(yùn)行這結(jié)構(gòu)都不行,！

腸粉加辣椒 · 發(fā)表于 2021-1-6 21:05:46

琥珀0325 發(fā)表于 2021-1-6 20:35
長導(dǎo)軌有齒條在上面的嗎,？
負(fù)載500kg，速度3m/s,，無論縱梁還是橫梁型鋼都不夠,！
3m/s不可能，算算伺服電 ...

謝謝大俠,，淘寶上有v型滾輪齒條導(dǎo)軌,，滾輪和齒條在一起的。
現(xiàn)在也確實(shí)是考慮機(jī)架的剛度和強(qiáng)度問題,，滑塊的間距為800*950,，嘗試?yán)糜邢拊姆椒ㄈシ治鰴C(jī)架的剛度，不過結(jié)果不一定有參考意義,，畢竟有限元不是隨便搞搞就行的,。
目前選用2個2kw的電機(jī)，力大飛磚,，反倒是可能機(jī)架受不了,。
齒輪齒條也要重新計(jì)算一下，目前按輸入扭矩去校核齒輪強(qiáng)度,，沒有考慮加減速對齒輪齒條的強(qiáng)度影響,，不知道單從電機(jī)的輸出扭矩計(jì)算齒輪強(qiáng)度是否可行。謝謝,。

水水5 · 發(fā)表于 2021-1-12 08:12:32

總之你這個方案有很大的風(fēng)險(xiǎn),，祝樓主好運(yùn)

腸粉加辣椒 · 發(fā)表于 2021-1-12 10:56:22

水水5 發(fā)表于 2021-1-12 08:12
總之你這個方案有很大的風(fēng)險(xiǎn)，祝樓主好運(yùn)

大俠求點(diǎn)撥

煙草 · 發(fā)表于 2021-1-13 18:56:22

速度達(dá)不到的,，你電機(jī)要多大啊,，負(fù)載500kg，想快,，腳杯要換成地腳螺絲,，你需要給定位所需時間，這樣確定加速度層能算出角加速度,，這樣才知道扭矩大小,，減速機(jī)大小

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