機(jī)械臂行走軸（地軌）問題請教

煙草 · 發(fā)表于 2021-1-13 18:56:22

速度達(dá)不到的,，你電機(jī)要多大啊，負(fù)載500kg,，想快,，腳杯要換成地腳螺絲，你需要給定位所需時間,，這樣確定加速度層能算出角加速度，這樣才知道扭矩大小,，減速機(jī)大小

腸粉加辣椒 · 發(fā)表于 2021-1-14 12:18:23

煙草發(fā)表于 2021-1-13 18:56
速度達(dá)不到的,，你電機(jī)要多大啊，負(fù)載500kg,，想快,，腳杯要換成地腳螺絲,，你需要給定位所需時間，這樣確定加 ...

謝謝大俠,，粗算了一下用兩個2kw,、7.7nm的電機(jī)，加速度是1m/s,，所需扭矩是75nm左右,，綜合減速比是6點(diǎn)多，慣量比在17點(diǎn)多,，不知道這個數(shù)據(jù)能不能滿足,，或者說我有什么地方是算錯的了，謝謝指導(dǎo),。

zhudg · 發(fā)表于 2021-4-25 11:06:39

樓主,，你好，不知道你這方案現(xiàn)在做的怎樣了,，成本大概多少錢一米,？我后面想?yún)⒄找幌拢驗槲覀冊谧鲱愃菩碌姆桨浮?/td>

腸粉加辣椒 · 發(fā)表于 2021-5-4 11:42:00

zhudg 發(fā)表于 2021-4-25 11:06
樓主,，你好,，不知道你這方案現(xiàn)在做的怎樣了，成本大概多少錢一米,？我后面想?yún)⒄找幌拢驗槲覀冊谧鲱愃菩碌?...

還沒做項目方案還沒完全定下來,，不知你們的做的是怎樣的,。

bje892 · 發(fā)表于 2021-5-12 16:42:13

齒條上容易掉東西

彈力型創(chuàng)可貼 · 發(fā)表于 2021-6-4 08:27:30

方鋼改槽鋼

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