高空作業(yè)車設(shè)計(jì)的請進(jìn)來

英德康

近幾年由于造船行業(yè)的興旺帶動(dòng)了大型高空作業(yè)車的需求，大型制造廠家開始開發(fā)高空平臺(tái)作業(yè)車，不少已有產(chǎn)品推出,。希望大家交流各自的經(jīng)驗(yàn)。
以前常見的是車載的高考平臺(tái)車，技術(shù)較為簡單,。工作斗調(diào)平略微復(fù)雜，常見的有四連桿調(diào)平,，有雙油缸隨動(dòng)調(diào)平,。但高度超過25米的，通常用二級或三級伸縮臂,，則只能用隨動(dòng)油缸方式,。若超過30米，則需采用電子自動(dòng)調(diào)平,。由于工作斗調(diào)平所需流量小壓力低,，所以載重200公斤以內(nèi)的，電子調(diào)平為開關(guān)電磁閥,。精度要求高的可采用比例調(diào)平,。
! c( x+ t% i- K( Z最近不少廠家生產(chǎn)自行走高空平臺(tái)作業(yè)車，兩輪或四輪驅(qū)動(dòng),，兩輪或四輪轉(zhuǎn)向,，有剪叉式，折臂式,，直臂式,，有越野式。目前國內(nèi)最高的為京城重工的,，32米4驅(qū)動(dòng)4轉(zhuǎn)向,。國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米。
由于高空作業(yè)車是高空載人作業(yè),，安全標(biāo)準(zhǔn)較高,。為了保證安全，不少用戶要求廠家提供國際安全認(rèn)證,，CE認(rèn)證或TUV認(rèn)證,。
, l8 J+ y3 S, V歡迎大家談經(jīng)驗(yàn)，提問題,。

[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 編輯 ]

hitch

見得最多的還是JLG跟Genie，其他的還真沒見過幾輛,。
雖然看著結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,，但是要做好了，也不是易事呀,。

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2 X4 E+ B* ^) b7 @4 r$ a! }.
這道題的重點(diǎn)是：
) e3 x/ U' M8 x; z1、實(shí)時(shí)檢測出重心的偏移,。
2,、根據(jù)杠桿平衡原理，動(dòng)態(tài)的調(diào)整配重的方式,，對偏移的重心進(jìn)行修正,，
# c2 q* y# I. I1 J5 ~使重心實(shí)時(shí)處于中心處。
: \& t! K% I. G! i.
我想問的是：
1 t$ k9 ~  ?8 s2 ?1 A2 A9 ^1,、象這種高風(fēng)險(xiǎn)類的設(shè)備,，它的控制系統(tǒng)，是否采用了“冗余度”
* E) X/ ~' o. T! D/ e0 R設(shè)計(jì)方案,，既采用雙套檢測控制系統(tǒng),？
2、工作中,，如遇突然的風(fēng)切變,，會(huì)使重心產(chǎn)生大數(shù)據(jù)的偏移，它的伺
服機(jī)構(gòu)是否能夠反應(yīng)過來,？
% w  d9 u" V7 ~( p.
" t% l3 a8 T7 J- |//*****************************************
! }- [) @, d$ e3 _6 u6 A; g% F9 |另外,，你以前的很多資料中都提到了“數(shù)碼無線遙控器”方面的內(nèi)容，
) r7 n2 S7 J) f) q引起了我的注意,，并到市場上找到并買了一些數(shù)碼無線遙控方面的材料,，
$ K; p' L/ ]+ l' D準(zhǔn)備著手做一些與我的項(xiàng)目適配的“數(shù)碼無線控制器”。
在此謝謝你的資料,！
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& z& ?: E% t$ h% |  V5 Gsyw  090214---02.22

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一般25米以上都式采用的伸縮橋,，四輪驅(qū)動(dòng)，（我指的是直臂自行式）,，大臂伸縮采用油缸+鋼絲繩，大臂材料一般用HG60或者DB590,，不過由于箱形焊接比較難,，有些已經(jīng)采用折彎臂，車上有很多傳感器和報(bào)警裝置,，為了保證安全,，許多動(dòng)作都是互鎖的,！

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7 J+ b/ _( [8 K' x+ i4 V如果你能接觸到實(shí)物的話,，請幫驗(yàn)證一下,，我在做這道題時(shí)，是否有畫蛇添足的地方,？
是否有沒有寫出的傳感器,？
具體見下：
. S7 a! {/ F7 m: {" A: X4 V; ~, v.
4 f& a7 j0 O) L: S7 U如果我做這道題的話，我要安裝如下傳感器：
2 H0 L$ o! a0 D1,、四個(gè)支腳,，每個(gè)都要安放一個(gè)壓力，傳感器,。
2,、基座平臺(tái)上要放兩個(gè)水平傳感器。
3,、主力臂上要安放兩個(gè)角度傳感器,。
* O* }0 ?7 Y* b* \- l2 z' Z4、力臂端受力點(diǎn)要安放一個(gè)壓力傳感器,。
0 n, F$ S  e- C9 \- `* H  x! P5,、主力臂要有一個(gè)檢測伸縮長度的計(jì)量傳感器，
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5 n- v, e- K& m6 U4 d8 usyw   090217---21.56

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syw開門造車網(wǎng)友 您好,！
   我接觸過一些,，主要事機(jī)械方面，電液知道得不多,，我按照您得順序說一下,，有不正確的地方歡迎各位網(wǎng)友指正：
   1，四角沒有壓力傳感器,，配重是固定的,，由于回轉(zhuǎn)平臺(tái)可以360度連續(xù)回轉(zhuǎn)，所以按照最不利的情況設(shè)計(jì)整機(jī)的穩(wěn)定性,！
' u/ j* K" X+ @7 [4 i( F) u% n    2,，在底盤上和上部平臺(tái)好像是各有一個(gè)水平傳感器！通常爬坡能力小于40％,，并且行走時(shí)鎖定大臂的伸縮和變幅,。
1 ?: d7 D. ]/ v    3，5,，在大臂上有一個(gè)長度角度傳感器,。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個(gè)了，因?yàn)榇蟛糠周囍挥幸粭l作業(yè)曲線了,，而采用行程開關(guān)控制,，比較可靠,！
    4.工作平臺(tái)的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制,，過載則報(bào)警,，并禁止許多動(dòng)作，如大臂伸縮,，回轉(zhuǎn)等動(dòng)作,。但這種測量很不準(zhǔn)確，經(jīng)常沒有超載確報(bào)警,，或者超載沒有報(bào)警,，存在一定的安全隱患，因?yàn)橥�一人站在作業(yè)平臺(tái)內(nèi)側(cè)和外側(cè),，油缸的壓力變化很大,。

  e2 |: }* p! z! H; [$ l) Z+ J[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 編輯 ]

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作業(yè)斗調(diào)平有機(jī)械調(diào)平（平衡油缸），也有電子調(diào)平（作業(yè)斗內(nèi)安裝水平傳感器）,，這是寶馬展時(shí)JLG的高空作業(yè)平臺(tái)

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有一次,，我在路邊看一高空作業(yè)車在工作，我當(dāng)時(shí)向他們求教一些問題,，他們說不清楚,。
通過你在6樓的詳細(xì)介紹，我知道了這種中低高度的高空作業(yè)車大致的控制思路,。
謝謝,！
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英德康網(wǎng)友在1樓處介紹說：……國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米�,！���
  f% `- O) d) x1 O$ K* E! V那種特高空型高空作業(yè)車,，采用你在6樓處介紹的控制方式，就不可以了,。
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syw  090219---13.01
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syw開門造車   您好,！
; ?- k! T. _) B: U    您說的很有道理，我所接觸的也都是中低空的,，一般斗在18米到40之間,，象上面圖中的100米的這種高空的設(shè)備，我象不論在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液電控制上,，跟中低空的設(shè)備肯定是有很大區(qū)別的,，或者說設(shè)計(jì)理念就已經(jīng)不同了！可惜我沒有接觸過,，如果哪位網(wǎng)友了解的,，歡迎不吝介紹一下！謝謝,！

英德康

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1,高空作業(yè)車用于安全的傳感器都是冗余的,，以長度角度傳感器為例，內(nèi)置兩個(gè)拉線長度傳感器,，兩個(gè)垂擺式傾斜傳感器,。
2，通常30米以上的高考車,，四輪的支腿是可以伸縮的,。有風(fēng)速傳感器，風(fēng)速過大則報(bào)警,。無自動(dòng)調(diào)整功能,。