工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程

tsh403

機(jī)械手臂越多,，是要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的,，以空間兩點(diǎn)的距離L時(shí),，怎么實(shí)現(xiàn)到兩點(diǎn)間的勻速移動(dòng)及勻加速移動(dòng),？,？
9 `8 X- M" Y* m  D- z4 e% P, U7 c7 [怎么分配各軸一起配合呢,？？

楊經(jīng)保

59# w9049237
機(jī)器人設(shè)計(jì)本來就可以不拘一格,控制律也可以根據(jù)實(shí)際使用要求去組織建模;如果想用通用的控制器模塊可能數(shù)據(jù)采集接口不太理想.自已不想開發(fā)程序及控制器的話,可以直接與其它的機(jī)器人公司聯(lián)系下,直接購(gòu)買軟件及控制硬就行了.

楊經(jīng)保

61# tsh403
　　　機(jī)器人位姿控制有：速度控制,、力控制,、位置控制,；又分點(diǎn)到點(diǎn)控制和連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制。各軸相互之間的運(yùn)動(dòng)配合的運(yùn)動(dòng)算法及控制律也基本相同,，只不過在細(xì)節(jié)上各不相同而已,。
. R) t! z2 l" @- N& f# R　　　怎樣實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)是一個(gè)大的話題，一句話說清楚的,。也以簡(jiǎn)單點(diǎn)說一下：實(shí)現(xiàn)某一運(yùn)動(dòng)軌跡要求,，且必是兩軸及兩軸以上的運(yùn)動(dòng)時(shí)，各軸的位置,、速度返饋及軌跡運(yùn)算是彼此相關(guān)聯(lián)的,。它不是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，是多輸入多輸出控制系統(tǒng),。

weijun121

好好學(xué)習(xí)天天向上

greatahab

等權(quán)限中  打擾中

uuk

時(shí)刻關(guān)注,！好好學(xué)習(xí)！
! g4 C! i6 Z, y7 C) \# B* W9 a2 H感謝樓主,！

西門

此貼很好,，受教了

xyf12303

受益匪淺，希望能繼續(xù)看到樓主的好帖

seven633

真不錯(cuò)  受益匪淺,！ 謝謝

kane127

15# 楊經(jīng)保 看看,，謝謝樓主