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工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計過程

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21#
發(fā)表于 2009-3-30 21:26:50 | 只看該作者
依個人經(jīng)驗 先弄清楚轉(zhuǎn)軸質(zhì)量中心,慣性矩.最短加速度,會比較容易計算功率,及選用減速機(jī).以服務(wù)型機(jī)器人,我們選用少齒差N型機(jī)構(gòu).若工業(yè)用六軸機(jī)器人,除上述 2,3軸同款.還有球體減速機(jī),及交叉滾子軸承類NT中空平臺..效果可以..剛性也夠...供前輩參考...
22#
 樓主| 發(fā)表于 2009-3-31 11:51:06 | 只看該作者
21# w9049237 講得很正確!你也不個行家呀!有機(jī)會認(rèn)識一下!共同探討下這方面的事!
23#
 樓主| 發(fā)表于 2009-3-31 11:54:17 | 只看該作者
21# w9049237 真不好意思!剛才打錯字了!在這里更正一下:講得很正確!你也是個行家呀!有機(jī)會認(rèn)識一下,共同討論一下這方面的事!
24#
發(fā)表于 2009-3-31 15:42:15 | 只看該作者
楊兄:
3 U  Y* F' N% k8 e9 ~1 M$ a) X; L( E不好意思啦!!跟這類產(chǎn)品相關(guān)..也有些實務(wù)的啦!!) R2 Z+ a2 c1 y
有空到網(wǎng)站參觀 8 V) d$ F( f4 S- [1 ~
www.gumptious.org
25#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-1 11:31:46 | 只看該作者
24# w9049237 這個網(wǎng)站我知道的,有些元件也用過,都不錯的.
26#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-6 11:25:35 | 只看該作者
下面給出伺服電機(jī)的的技術(shù)參數(shù):
: ]! m, D2 F$ q5 i- {型號: MSMD04ZS1V
9 W3 a, z1 A* u' p, E) M( e額定輸出功率:400W ! [& k9 c3 E& e4 e0 M. Q
額定轉(zhuǎn)矩:1.3 N.m 最大轉(zhuǎn)矩:3.8 N.m
$ D" P/ \0 y( h" c4 t額定轉(zhuǎn)速/最高轉(zhuǎn)速:3000/5000 rpm
# q3 C* Y. O3 o$ K電機(jī)慣量(有制動器):1.7×10-4Kg.m2
+ B8 l: I) j, A8 j$ @; j變壓器容量:0.9 KVA ( ~2 I3 z; x$ L0 L, q" ?
編碼器:17位(分辨率:131072). 7線制增量式/絕對式. ! G! o' ]: `  n: D1 |
適配驅(qū)動器型號:MBDDT2210 & W- a8 \; C! H% T0 S" x9 X
位置控制接線圖:
0 y8 i, y& R) |% ~5 ^( z
9 S/ |! n  ~$ y; k6 S, c! u+ c17位增量式/絕對式編碼器接線圖:( _9 @- f7 q# a+ f9 D6 Q

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點(diǎn)評

講的不錯,,好好學(xué)習(xí)中  發(fā)表于 2014-6-8 20:10
27#
發(fā)表于 2009-4-8 16:11:18 | 只看該作者
前輩講解很詳細(xì),讓后輩受益匪淺,希望壇子里有更多類似的范例供我們?nèi)腴T選手學(xué)習(xí)
28#
發(fā)表于 2009-4-13 11:09:00 | 只看該作者
各位:什么叫機(jī)器械人啊,,就是像人身上的某個部位嗎,?

點(diǎn)評

有機(jī)器械人嗎?莫非就是機(jī)器人  發(fā)表于 2014-6-8 20:11
29#
發(fā)表于 2009-4-14 08:44:22 | 只看該作者
非常棒的資料
30#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-14 13:31:35 | 只看該作者
沒時間寫設(shè)計過程,先發(fā)一個工業(yè)機(jī)器人的仿真系統(tǒng),全英文版的.下載后直接裝就可以用

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點(diǎn)評

下載了好像沒法用,樓主我是不是沒有裝好呀  發(fā)表于 2014-6-8 20:15
我正準(zhǔn)備要開發(fā)一個機(jī)器人仿真系統(tǒng),,想?yún)⒖家幌隆?nbsp; 發(fā)表于 2013-6-11 15:23
該程序不是工業(yè)機(jī)器人的仿真啊,。樓主簡單介紹一下如何?  發(fā)表于 2013-6-11 15:22
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