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樓主 |
發(fā)表于 2009-4-6 11:25:35
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下面給出伺服電機(jī)的的技術(shù)參數(shù):
: ]! m, D2 F$ q5 i- {型號: MSMD04ZS1V
9 W3 a, z1 A* u' p, E) M( e額定輸出功率:400W ! [& k9 c3 E& e4 e0 M. Q
額定轉(zhuǎn)矩:1.3 N.m 最大轉(zhuǎn)矩:3.8 N.m
$ D" P/ \0 y( h" c4 t額定轉(zhuǎn)速/最高轉(zhuǎn)速:3000/5000 rpm
# q3 C* Y. O3 o$ K電機(jī)慣量(有制動器):1.7×10-4Kg.m2
+ B8 l: I) j, A8 j$ @; j變壓器容量:0.9 KVA ( ~2 I3 z; x$ L0 L, q" ?
編碼器:17位(分辨率:131072). 7線制增量式/絕對式. ! G! o' ]: ` n: D1 |
適配驅(qū)動器型號:MBDDT2210 & W- a8 \; C! H% T0 S" x9 X
位置控制接線圖:
0 y8 i, y& R) |% ~5 ^( z
9 S/ |! n ~$ y; k6 S, c! u+ c17位增量式/絕對式編碼器接線圖:( _9 @- f7 q# a+ f9 D6 Q
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