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楊經(jīng)保 友好!
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是這樣:我在1976年的時(shí)候,,專門請假去沈陽聽過一次日本專家在我國舉辦的 x7 l9 X% G: Y! v3 u9 l2 x% `
“示教型機(jī)械手講座”,,時(shí)間是一個星期。因?yàn)橐?jīng)過一個翻譯做傳聲筒,,盡管# B7 P% [3 [1 ^" B
聽的費(fèi)勁,,但卻聽的如醉如癡,。9 z: I& \6 X: p
我非常想從事機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床研制方面的工作,但一直沒有條件,。
$ w$ l7 u, C& ?* }我將我們社區(qū)所有的有關(guān)機(jī)械手方面的資料全部下載(當(dāng)然也包括你上傳的資料),,
" Y. U: {( I1 c5 B& }& q但看書和與專家探討完全是兩回事,所以才有“聽君一席話,,勝讀十年書”之說,!
# J$ s L0 I$ Y正因?yàn)槿绱耍裨诖说赜龅搅四氵@位真正的機(jī)械手方面的專家,,豈能輕易放過0 J8 w9 W' D# v5 h2 R3 U, P
討教的機(jī)會,,所以請恕我無理!
. n+ T# }! O: U, _需要事先說明的是,,在問的過程中,,如涉及你項(xiàng)目中的核心機(jī)密,盡可不答,!! J5 x7 o' P L% l6 u
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; Y6 z' C; p% v+ P# o還有問題要請教:
4 b% T0 P; i8 H, V/ \% X' y絕對值編碼器采用的是“格雷碼”,,而在控制的過程中,得將采集到的“格雷碼”4 m3 a; l: w2 g* T+ D! U8 n4 [
轉(zhuǎn)換成“BCD碼”才能進(jìn)行加,、減運(yùn)算,。我想問的是:% G. p& p! `: F+ B; ?/ G% x
1、這一轉(zhuǎn)換工作,,在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用當(dāng)中,,是采用軟件來完成,還是采用硬件來完成,?% F- }( I5 W# O5 d8 [
2,、如果采用硬件來完成,買絕對值編碼器時(shí),,廠家是否能提供“配套的譯碼器”,。
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- r( Y6 Q3 U9 r G謝謝!; o# g3 b4 X7 f3 x3 v x
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