亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成 人 网 站 在 线 视 频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開(kāi)始

搜索
打印 上一主題 下一主題

工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程

  [復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2009-4-15 05:06:10 | 只看該作者
楊經(jīng)保 友好,!
* r; c/ n3 U& q+ I4 A; r.9 h2 G; @, i5 |
有問(wèn)題要請(qǐng)教:
: t; P3 W* S+ m( R  h! C* O絕對(duì)值式編碼器也有兩種; `, D( P6 J. S& I! Q8 F8 c
1,、0----360度方式,。& I5 V1 t& b& H" Q' w
2,、N圈..+..(0----360度)方式' m9 u% J$ D2 V
.
* _; C$ H( d% B* s4 _' ^我想問(wèn)的是:4 D, d1 A) l. ?
1,、你用的17位絕對(duì)值式編碼器,,檢測(cè)單圈0---360度的碼盤(pán)是多少位,?5 W; R) s- H# M
2、檢測(cè)記錄圈數(shù)的碼盤(pán)是多少位,?
) @5 k2 }5 k! q( C我的上面兩問(wèn),,是想知道這種17位碼盤(pán)的精度和最大所能記錄的圈數(shù)是多少?6 c6 f  u2 Q2 u) L: p
.6 o/ F  f2 Y9 `: k8 L
謝謝,!
6 r3 `5 ^/ |7 h8 t" ].
" ], H4 N: E( M1 V$ u/ |/ Xsyw   090415---05.06
32#
發(fā)表于 2009-4-15 23:24:27 | 只看該作者
經(jīng)典,,樓主辛苦了,!
) Y4 ~. o" z6 z7 U向樓主請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題,設(shè)計(jì)六軸機(jī)器人,,無(wú)論用伺服,、或是步進(jìn)馬達(dá)組合而成,驅(qū)動(dòng)方面怎么控制,,用電腦,,還是工控機(jī)呢?機(jī)器人可以離開(kāi)電腦脫機(jī)工作嗎,?
33#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-16 18:02:10 | 只看該作者
31# syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 這是一個(gè)專(zhuān)業(yè)性比較強(qiáng)的問(wèn)題,對(duì)于這個(gè)問(wèn)題我不能給你一個(gè)滿意的答復(fù).: A- ]% u& s! u  O5 I$ y
按理說(shuō)做為設(shè)計(jì)人員應(yīng)該對(duì)每一個(gè)細(xì)節(jié)都要了解,、熟悉;對(duì)于眾多的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,,有可能各個(gè)廠家的設(shè)計(jì)方式方式法不同,,產(chǎn)品的細(xì)節(jié)也不盡相同;但是一定要知道其原理和用途,、適用場(chǎng)合等,。再選用時(shí)要根據(jù)自已設(shè)計(jì)的產(chǎn)品、部件的功能,、精度及應(yīng)用環(huán)境等要素來(lái)適當(dāng)選取,,不一定是高精度要求的一定要選用比要求還要高的檢測(cè)元器件。關(guān)鍵的問(wèn)題是要把握好總體的精度和相互的匹配問(wèn)題,。
34#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-16 18:45:34 | 只看該作者
32# 湘里狼 六軸機(jī)器人的各軸怎樣控制,,我想以你的資歷也能理解的到;不論是哪種驅(qū)動(dòng)方式,,都要六軸相互組合起來(lái)做空間運(yùn)動(dòng),,按規(guī)劃好的路徑來(lái)完成任務(wù).如果工作的路徑和任務(wù)長(zhǎng)期不變,也是可以用工控的方式來(lái)編程控制的,;如果按照柔性加工的工作要求來(lái)做控制就要用到運(yùn)動(dòng)控卡或單片機(jī),,另做示教系統(tǒng)了;當(dāng)然只有運(yùn)動(dòng)控制卡是不夠的,,還要有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和自已開(kāi)發(fā)第三方控制程序、示教系統(tǒng),。
35#
發(fā)表于 2009-4-17 02:35:59 | 只看該作者
楊經(jīng)保 友好,!& M* w8 n& p: Z, j
.
) ?- E5 c2 [4 e# B$ x是這樣:我在1976年的時(shí)候,專(zhuān)門(mén)請(qǐng)假去沈陽(yáng)聽(tīng)過(guò)一次日本專(zhuān)家在我國(guó)舉辦的, }: \% Y) x' Y! Y5 P* ?4 ]
“示教型機(jī)械手講座”,,時(shí)間是一個(gè)星期,。因?yàn)橐?jīng)過(guò)一個(gè)翻譯做傳聲筒,盡管
8 K. v! I2 L. p3 K3 X: B聽(tīng)的費(fèi)勁,,但卻聽(tīng)的如醉如癡,。
- z$ s, [1 ?8 R8 ^我非常想從事機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床研制方面的工作,但一直沒(méi)有條件。8 D" ~  p8 q3 q9 m& J5 H+ q  K" G
我將我們社區(qū)所有的有關(guān)機(jī)械手方面的資料全部下載(當(dāng)然也包括你上傳的資料),,
8 ^9 j: V. Q, F) T# w. j但看書(shū)和與專(zhuān)家探討完全是兩回事,,所以才有“聽(tīng)君一席話,勝讀十年書(shū)”之說(shuō),!8 W; P7 w! `# ?5 t% f
正因?yàn)槿绱�,,今在此地遇到了你這位真正的機(jī)械手方面的專(zhuān)家,豈能輕易放過(guò)+ l! X" M$ h/ @0 ]
討教的機(jī)會(huì),,所以請(qǐng)恕我無(wú)理,!
" E5 H- v) j* ~5 J$ N  K需要事先說(shuō)明的是,在問(wèn)的過(guò)程中,,如涉及你項(xiàng)目中的核心機(jī)密,,盡可不答!
4 ~* Y" }7 f4 R8 p+ Y- p/ U4 B.4 ^! W$ r, P. d% V8 g
還有問(wèn)題要請(qǐng)教:' l- b/ W8 V+ [& m+ ~1 f
絕對(duì)值編碼器采用的是“格雷碼”,,而在控制的過(guò)程中,,得將采集到的“格雷碼”
# O) V: @. u  \* R$ `, T9 C# V轉(zhuǎn)換成“BCD碼”才能進(jìn)行加、減運(yùn)算,。我想問(wèn)的是:
$ y5 q" s: ]; @3 w, p; G1,、這一轉(zhuǎn)換工作,在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用當(dāng)中,,是采用軟件來(lái)完成,,還是采用硬件來(lái)完成?, v' z( f# `2 R2 j6 Q4 {/ {
2,、如果采用硬件來(lái)完成,,買(mǎi)絕對(duì)值編碼器時(shí),廠家是否能提供“配套的譯碼器”,。* l" n0 T1 F% c4 I; P0 j7 P% ]
.
2 O: g" O$ B; g/ Z2 [謝謝,!
) r8 \" U/ C2 \0 C9 `, `$ a' n3 t3 J( F.
6 U! M5 c! \/ P! a# }syw  090417---02.36
1 ~' R" N# Z$ `3 E
' S8 `1 U6 Y1 v% x! B2 H9 x4 \8 }# Y, X) ^
.

點(diǎn)評(píng)

大俠,你好,,我是個(gè)剛?cè)胄械男氯�,,大俠有如此多的資料不知能不能發(fā)些基礎(chǔ)的給我,供晚輩學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),,76年俺還沒(méi)出生呢,,先謝謝前輩了[email protected]  發(fā)表于 2014-8-27 07:40
36#
發(fā)表于 2009-4-17 07:56:47 | 只看該作者
寫(xiě)得不錯(cuò),有水平
37#
發(fā)表于 2009-4-17 11:24:08 | 只看該作者
很好  會(huì)有參考價(jià)值
38#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-17 12:12:43 | 只看該作者
35# syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 你的問(wèn)題問(wèn)的很深刻,,也愿意與你做深層的探討,!我也不是什么專(zhuān)家,只不過(guò)是有一些小小的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)而已,,寫(xiě)這個(gè)《工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程》只不過(guò)是想起個(gè)拋磚引玉的作用,,在論壇里高手云集,,做過(guò)機(jī)器人的也大有人在,想通過(guò)此來(lái)結(jié)識(shí)更多的同行朋友,,共同探討.
$ ]$ d8 J8 j- y; h3 M  S# O我現(xiàn)在設(shè)計(jì)的六軸機(jī)器人采用的是雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),在機(jī)械結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)奈恢迷傺b一個(gè)單獨(dú)的編碼器,用數(shù)據(jù)采集卡采集時(shí)實(shí)數(shù)據(jù),由自已開(kāi)發(fā)的第三方軟件進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換;當(dāng)然也可以采用A/D ,、D/A轉(zhuǎn)換模塊,現(xiàn)在我也一直在考慮這方面的問(wèn)題:就是直接采用伺服電機(jī)的編碼器,,去掉另加的編碼器,;一來(lái)可節(jié)約些成本,二來(lái)有利于編程,。
39#
發(fā)表于 2009-4-17 12:38:06 | 只看該作者
謝謝前輩,,您的資料很好也很詳細(xì),對(duì)入門(mén)者有很好的引導(dǎo)作用,,也擴(kuò)大了視野4 ?5 s6 u; H! ]$ c
頂——————頂————
40#
發(fā)表于 2009-4-18 00:02:37 | 只看該作者
34# 楊經(jīng)保
- C) G1 I+ r8 Y  i2 D' H) ?樓主你好,,首先謝謝你的教導(dǎo)!
4 Q* \  l1 L3 z( ~8 h& `8 {- k6 d正如開(kāi)門(mén)前輩所說(shuō)那樣,,如果涉及到核心部分的機(jī)密,,你可以不回答,: |. f4 B2 j; k
但是如果方便的話,,可不可以貼些更為詳細(xì)的圖片或?qū)嵗蟻?lái),,方便討論和學(xué)習(xí)。
; K: p7 d( _. @( l我對(duì)于數(shù)控方面有很濃厚的興趣,,我先貼個(gè)簡(jiǎn)單的三軸工作臺(tái)上來(lái),,以便討論,請(qǐng)見(jiàn)諒; n+ d; C6 y# f0 c: M5 F5 l

6 O; U+ X  ^5 `  c' M9 u% Q這是一款雕刻機(jī),,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面已經(jīng)是很成熟的技術(shù)了,;但是驅(qū)動(dòng)控制方面,一直依賴(lài)都要依賴(lài)國(guó)外的軟件,,才能完成各種雕刻任務(wù),,并且還不能在脫機(jī)情況下工作,要與電腦連線才能工作,。能否開(kāi)發(fā)和電腦脫機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)控制器呢,?

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒(méi)有帳號(hào),?注冊(cè)會(huì)員

x

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),,浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2025-2-14 18:38 , Processed in 0.056356 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表