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樓主: 英德康
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一次 動(dòng)力換擋變速箱升級(jí)改造紀(jì)實(shí)

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2011-6-16 09:27:42 | 只看該作者
樓主所說(shuō)的礦用車變速器廠家是不是貴州的

點(diǎn)評(píng)

不是貴州的,,目前在運(yùn)行試驗(yàn)中,廠家不希望公開(kāi),。  發(fā)表于 2011-6-21 21:04
32#
 樓主| 發(fā)表于 2011-6-21 20:58:18 | 只看該作者

續(xù)3,國(guó)內(nèi)變速箱發(fā)展與現(xiàn)狀

本帖最后由 英德康 于 2011-6-21 21:05 編輯
0 P# X" z$ _( A: W0 }
5 R( _- ^; C: R# i. [9 {前面介紹的機(jī)械緩沖閥+電液換擋閥的換擋系統(tǒng),也稱為微電子控制的半自動(dòng)化電液變速操縱,,是80年代各廠家相繼從德國(guó)、美國(guó),、日本引進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)的成果,。
2 n4 T: `8 n3 A" z5 E) H20世紀(jì)70年代末80年代初,我國(guó)為了改變工程機(jī)械落后的局面,,開(kāi)始引進(jìn)工業(yè)先進(jìn)國(guó)家的變速箱制造技術(shù),。# ~8 y' j: ~2 l( H% @
1989年四川齒輪廠率先引進(jìn)了美國(guó)CAT公司的動(dòng)力換檔變速箱、液力變矩器技術(shù),,1992年杭州前進(jìn)齒輪箱集團(tuán)引進(jìn)了德國(guó)ZF公司180型變速箱技術(shù),,1995年柳工集團(tuán)與德國(guó)ZF公司合資生產(chǎn)變速箱和濕式傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋,杭齒集團(tuán)與柳工—ZF合資廠根據(jù)用戶需要均可生產(chǎn)先進(jìn)的電液換檔變速箱,。浙江臨海海宏集團(tuán)近年來(lái)引進(jìn)美國(guó),、日本技術(shù)研制開(kāi)發(fā)的變速操縱閥、片式多路換向閥,,先導(dǎo)比例閥等一大批閥類組件,,其技術(shù)水平已達(dá)到20世紀(jì)90年代國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。
$ V, }, a) G& I7 ^6 f' f( b2 S% N以裝載機(jī)變速箱為例:目前應(yīng)用最廣泛的是1970年柳工與天工院合作開(kāi)發(fā)成功的ZLSO型輪式裝載機(jī)上所用的雙渦輪液力變矩器加簡(jiǎn)單行星式動(dòng)力換擋變速器所組成的雙渦輪簡(jiǎn)單行星式“雙變”,。我國(guó)裝載機(jī)配套的定軸式“雙變”,,基本上都是由三元件簡(jiǎn)單變矩器加定軸式變速器組成。) E# q% f1 b' Z8 P6 o% x. J5 q
目前,,這種定軸式“雙變”主要有4大品種:第一種是山工變矩器,、變速器分置型“雙變”,,四進(jìn)四退、雙桿操作;第二種是3t級(jí)裝載機(jī)‘.雙變”,,擋位只有三進(jìn)三退,,;第三種是Zt級(jí)及以下的小型裝載機(jī)所用“雙變”,基本與3t級(jí)定軸式“雙變”相同,,2008年產(chǎn)量約1萬(wàn)臺(tái),。前3種定軸式“雙變”為機(jī)械手動(dòng)操縱落。第四種是德國(guó)采埃孚公司(ZF)的4WG18O(杭齒引進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品)及4WG20O(柳工與ZF合資生產(chǎn)產(chǎn)品)型定軸式“雙變”,。這種“雙變”與前面3種最大的差別是通過(guò)微電子控制實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化電液變速操縱,。
- a5 O" K8 X) G/ o微電子半自動(dòng)電液變速操縱對(duì)于裝載機(jī)所用‘雙變”變速箱而言,機(jī)械手動(dòng)換擋升級(jí)為電液換擋,,產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有改變,,談不上先進(jìn)與否。# y2 U9 S/ [$ Z8 j, Y; t  E
7 b3 S# C1 ]/ L, X, D1 G, I
33#
發(fā)表于 2011-6-22 16:16:25 | 只看該作者
個(gè)人覺(jué)得只有電液接合才能將箱子的品質(zhì)有所提升,,比如老的機(jī)械變速器如果只是單純的改成電控其實(shí)沒(méi)有什么價(jià)值,,因?yàn)椴倏v閥的換擋品質(zhì)存在先天的不足
34#
發(fā)表于 2011-8-20 22:48:50 | 只看該作者
很好的資料介紹,值得學(xué)習(xí)
35#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 21:48:50 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-25 19:34 編輯 5 c5 K% R1 C0 d9 S
+ L& i' H6 Q" Y$ m7 i- O$ X
續(xù)4,,國(guó)外工程機(jī)械的動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)簡(jiǎn)述
# D1 r5 d& |) A
目前國(guó)內(nèi)動(dòng)力換檔變速箱多為機(jī)械減壓控制+電磁換擋閥控制的電液動(dòng)力變速箱,,在國(guó)外常見(jiàn)的為電液比例減壓閥+電磁換擋閥能控制的電液動(dòng)力換檔變速箱。例如:ZF, DANA, CLARK, 紐荷蘭,美國(guó)凱斯, 美國(guó)GOHN DEERE,美國(guó) 卡特,,日本小松等,。" W. f$ I) t/ j  y

* I: K, C+ P1 \/ Q' |
& J; r' L$ o& k) i) \機(jī)械減壓+電磁換擋閥變速箱比例減壓+電磁換檔閥變速箱的區(qū)別如下:: C6 ~3 G4 |  J" h8 [3 |2 I3 k
機(jī)械減壓+電磁換擋閥的變速箱是通過(guò)手動(dòng)閥或電磁閥切換各檔位的離合器。離合器摩擦片的柔性結(jié)合是通過(guò)機(jī)械減壓閥,,或緩沖閥加阻尼孔,,或蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,,作用是緩沖,、延長(zhǎng)離合器壓緊活塞的動(dòng)作,提高離合器的柔性結(jié)合曲線質(zhì)量,。6 a- `1 V' S8 j: {& @7 |
根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù):裝載機(jī)一檔離合器結(jié)合時(shí)間是600-900ms, 由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題,,其它各檔結(jié)合時(shí)間相同,均為600-900ms,。$ Y# ?, M6 r9 s1 Q
離合器接合曲線單一,,調(diào)整困難,升檔沖擊大,,變速換檔周期長(zhǎng),。在行走時(shí)換檔會(huì)感覺(jué)到中間有停頓,升檔有沖擊,。& E& ~! m% R( M7 W% T; ~- q% K
汽車起步時(shí)離合踏板松的慢,,動(dòng)力傳遞穩(wěn)。當(dāng)車輛起步后,離合踏板可以快抬快松,。此時(shí)升速換檔和降速換檔要求離合器快速接合,,防止動(dòng)力傳遞瞬間中斷產(chǎn)生的沖擊。比例減壓電液動(dòng)力換檔就是模擬最佳操作模式,。
7 v( b1 X0 p4 t/ `# ?
9 Z" U1 G6 y# E- f" r3 |4 R4 j比例減壓閥+電磁換向閥的變速箱是通過(guò)電子微處理器控制器控制比例閥,,調(diào)整離合器接合曲線,可以根據(jù)不同檔位離合器的特點(diǎn),,低檔位升檔為慢-柔接合,,高檔位升檔為快-柔接合,通過(guò)不同檔位離合器的接合曲線實(shí)現(xiàn)離合器的柔性結(jié)合,,達(dá)到動(dòng)力傳遞的無(wú)縫過(guò)渡,。
" i2 @, c7 L' B1 ]9 e5 O# G7 a5 p0 u2 l( V, P& g. o' k2 ^  X: S
以德國(guó)ZF,美國(guó)CASE動(dòng)力換檔變速箱為例,,該變速箱的換檔系統(tǒng)采用比例減壓閥(ZERO-OFFSET零偏置電液比例減壓閥IPPRZ59),,高響應(yīng)電磁換向閥,微處理器電子換檔控制器,。2 ]# z. ?; H4 z, w* k
根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù):裝載機(jī)一檔離合器結(jié)合時(shí)間是約500-700ms,。二檔約為300-500ms,三,四檔約為200-300ms.  + W6 Z- q( ~1 X/ C
比例減壓電液動(dòng)力換檔可以在最短時(shí)間實(shí)現(xiàn)變速箱的升速,、減速,,節(jié)油效果明顯。根據(jù)CASE裝載機(jī)的作業(yè)試驗(yàn)數(shù)據(jù),,節(jié)油超過(guò)15%,。若與電子伺服油門配置,通過(guò)分工況控制,,功率提高15%,,節(jié)油超過(guò)30%。
. n- G- D( I4 J( g, ?
, {: Z4 k' i1 ^2 g/ V+ A! R
5 w* I5 {* v! F+ z7 l  P3 {
' e1 ^7 ^* }5 ?' J  M( ?# h: H9 J
' E; |' n6 }7 U( |; n) |5 U; S. b' U" j+ G: p, y. d

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 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 22:27:17 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-25 19:35 編輯
* b7 i# `/ \* L. ^; f# x8 n8 \% w1 X3 \& Q3 z) H" M
續(xù)5,電液比例減壓+電磁換擋閥的動(dòng)力換擋變速箱$ c# _; S* q- T/ F! a
在請(qǐng)出執(zhí)行離合器自動(dòng)換擋幕后的主角(零偏置比例減壓閥)之前,,先了解一下它的大家庭-動(dòng)力換擋變速箱的電液比例換擋系統(tǒng),。
7 f! \: o# z- m
: m# T' V: N, D5 H" A6 D$ L$ b變速箱電液動(dòng)力換檔系統(tǒng)(POWER SHIFT)部件組成:
: |8 N6 h( H3 s/ WB, 多動(dòng)能雙軸全方位換檔控制手柄--可選,履帶式工程車輛,。
9 ]" [# L0 W! `9 xMFLD, 動(dòng)力換檔電液比例減壓閥,,電液動(dòng)力換擋閥塊(TE-RVP高響應(yīng)低壓溢流閥,RPP-T059先導(dǎo)電液比例減壓閥,,HT-S3A 2位3通先導(dǎo)電磁換擋閥 )) x9 F9 X5 V0 ~' y
A, MPC4-PS-H電子換擋控制器--完成換檔控制,、實(shí)現(xiàn)離合器平穩(wěn)接合,。
; x* B6 g: ], `. ~5 \& D8 Y3 [5 KD, MPC4-PS電子控制器輸入/輸出接口插頭及信號(hào)電纜。
' g# @6 v7 J7 |0 M( c4 R! ]  y! VC, MPC4-PS電子控制器壓力曲線設(shè)定與調(diào)整軟件 -- 基于WINDOWS操作系統(tǒng),。9 z- S% d. A4 N. x

% w. Y! s, f; g6 g' g) K, Z1 d# p

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 22:53:30 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-22 23:42 編輯 + h, C1 G" N) T  p4 _$ z7 F
. v1 e8 b0 K1 D4 h: I1 I3 s
續(xù)6,,零偏置比例減壓閥4 ~' B7 z0 y3 ^5 w
幕后主角終于露面了,,此比例減壓閥非傳統(tǒng)比例減壓閥,其特點(diǎn)是響應(yīng)速度快,,流量大,,精度高。
0 y, {! T5 w7 L% d, c6 a9 ~記得第一次到某一合資廠做技術(shù)交流時(shí),,工廠工程師和廠領(lǐng)導(dǎo)看到該閥的原理圖和升壓曲線時(shí)非常驚訝,。據(jù)講,該廠曾多次向外方索求該曲線的比例閥資料時(shí)都被拒,,沒(méi)曾想,,“鐵鞋無(wú)處尋,得來(lái)不費(fèi)功”,。經(jīng)過(guò)近6年的裝車試驗(yàn),,該閥已經(jīng)成功地在于國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械變速箱的土壤上生根發(fā)芽,茁壯成長(zhǎng),。

( w" u4 x2 H7 z4 d6 X1 p4 k4 g/ H0 E
IP-PRZ-59帶零位偏置的先導(dǎo)比例控制減壓閥工作原理:/ u7 r6 l2 ]+ d* W6 {& i
比例減壓閥有三個(gè)油口,,P進(jìn)油口,RP控制口,,T回油口:
6 \) X) K' o7 {; d8 F3 e# H1,、比例閥線圈不通電時(shí),控制口的油通過(guò)主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,,與彈簧共同作用,,將閥芯推到最上端。主閥芯處于封死狀態(tài),,P口和RP控制口不相通,。
8 d% q6 Q9 Q8 z! L/ x4 L7 R2,、 P口少量的先導(dǎo)供油通過(guò)主閥芯中央油孔,,經(jīng)過(guò)濾器,從主閥芯上方的先導(dǎo)油節(jié)流孔流出,,通過(guò)常開(kāi)的先導(dǎo)球閥直接回油,。) C! Z8 @3 R- P* X  J' P
3、當(dāng)比例閥線圈通入PWM電流信號(hào)時(shí),,銜鐵柱塞產(chǎn)生一個(gè)與電流成正比的向下的推力,,作用在推桿和定位球閥上,,通過(guò)限制先導(dǎo)回油逐漸建立起球閥和主閥芯間先導(dǎo)腔的壓力。) ?# s, u) j! W+ i5 K7 T# I
限壓:先導(dǎo)油須克服球閥的壓力,,將球閥頂開(kāi),,才能流回油箱。
6 w3 f7 h2 h8 k6 ]: Q- _建壓:隨著線圈電流增加,,作用在球閥上的力增加,,主閥芯上端的油壓相應(yīng)升高。該油壓克服彈簧力將主閥芯向下推,,進(jìn)油口和控制口相通,,先導(dǎo)油經(jīng)P口和RP控制口流入離合器摩擦片的活塞腔。
' v7 e  k( I+ q, \' y% W( {4,、同時(shí),,控制口離合器摩擦片的活塞腔的先導(dǎo)油經(jīng)主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,作用于主閥芯下端,,將主閥芯向上推,,最終上下壓力一致,閥芯處于平衡狀態(tài),。當(dāng)閥線圈中的電流變化時(shí),,主閥芯上腔的油壓變化,閥芯下腔的壓力自動(dòng)做相應(yīng)的調(diào)整,,最終使閥芯處于平衡狀態(tài),。9 k) q' `. P" n# v& v1 b* |) ?

( {! z( k, g8 X; X9 b; F; g
* P4 ^3 j+ c& W1 X1 d
( ]; p  \4 m9 G7 {& `5 H$ w; d7 I
; `) f# @" q) W+ X% Z
, g) q* P2 C3 @* p6 D1 S1 Z- IZF的訂貨技術(shù)要求,) ^' x$ c0 r  K! q
先看下面的這個(gè)比例減壓閥PWM電流對(duì)先導(dǎo)壓力的曲線左上表格是控制電流0.12A-0.80A對(duì)應(yīng)的 控制壓力0-24bar,,左下圖為驗(yàn)收合格的上限和下限
' j& w' v9 E4 H' ^) Q& J右側(cè)是工廠測(cè)試曲線,,電流對(duì)應(yīng)壓力升降重復(fù)100次,不得超限,。采用該零偏置減壓閥的目的是隨意模擬人工操作離合器的最佳方式,,控制換擋離合器的快速分離和柔性結(jié)合,實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng),、平穩(wěn)調(diào)速,。
8 f  Z) J4 r9 m4 k
0 ^# l, f+ `$ {- `/ `9 C' l/ [, j: X$ C. M/ x; V$ T$ S

3 r- g! e* M1 s% K( o0 G2 T下圖為控制原理:9 d, n, {$ q) S- d0 k5 C
MPC4-PS編程控制器輸出的PWM放大信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)比例電磁線圈,從而帶動(dòng)減壓閥內(nèi)部閥芯的運(yùn)動(dòng),。閥的輸出壓力與閥線圈的PWM電流信號(hào)大小成正比,,響應(yīng)時(shí)間50-80ms, 可用控制器對(duì)其壓力曲線進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)閥的控制線圈斷電時(shí),,閥的入口P關(guān)閉,,工作油口RP通過(guò)回油口回油箱。當(dāng)線圈得電,,比例電流的增加,,工作油口輸出油壓也成比例的增加,,從而實(shí)現(xiàn)離合器摩擦片的柔性接合。該閥采取輸出油壓反饋方式穩(wěn)定工作油口壓力,,使之不受輸入壓力影響,。
  d7 M7 X) e, |9 {, y- s; f) X. S! m: @6 J& H# ^
下圖為IPR59零偏置比例減壓閥三條特性曲線:
& A- D; J3 E& k7 V4 b曲線A, MPC4-PS控制器控制PWM(脈寬調(diào)制)電流曲線(%),無(wú)論機(jī)械減壓還是比例減壓,,其目的都是通過(guò)三階段控制完成離合器換擋周期,,即:快速充油、緩沖保壓,,逐漸升壓,。從曲線A可以清楚看到三個(gè)階段的控制狀態(tài)
7 P$ V( _. U: ^4 L+ c3 O1,快速充油:電流曲線最大,,換閥開(kāi)啟,,快速向離合器空腔充油,使其處于磨合狀態(tài), j1 }3 M3 F/ ?* E  P  t
2,,緩沖保壓:電流曲線保持低壓,,閥口減少,緩解大流量充油的沖擊,,
# r  t' F1 N" \, b9 t& q$ c: W+ z7 A3,,斜率升壓:電流曲線斜率上升,閥微動(dòng)調(diào)節(jié)離合器油缸的升壓特性,,模擬踏板慢松離合的過(guò)程使離合器柔性接合,,逐漸升壓直至升至最高壓力,實(shí)現(xiàn)車輛換擋起步,。
1 C0 a2 O' K  X曲線B, 離合器充油,、柔性接合流量曲線(L/min),閥開(kāi)啟時(shí)與供油與電流曲線趨勢(shì)相同,,逐漸減少
) z7 M6 k4 s8 ^9 d+ O曲線C, 離合器充油,、柔性接合壓力曲線(bar),在建立壓力后,,隨電流逐漸上升! r5 A& n/ `: t/ x3 M+ y3 z( \
8 w6 l9 h& }' ^; V3 t

, o/ R9 R6 ?, E2 j* S3 w) e( ~/ [: n
" |+ S4 I7 x5 \& I5 O* b/ l7 _5 ]" S4 L
7 k  v& P4 w7 X: Y2 _2 s4 p9 z+ `, \
補(bǔ)充內(nèi)容 (2011-11-25 06:25):, v* `" b9 r/ k8 m' D: |/ Y
1,比例閥線圈不通電時(shí),,控制口的油通過(guò)主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,與彈簧共同作用,,將閥芯推到最上端,。主閥芯處于封死狀態(tài),P口和RP控制口不相通,。RP口與T口通,,離合器的油直接回油箱,,離合器徹底分離,。

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38#
發(fā)表于 2011-8-31 07:57:15 | 只看該作者
太專業(yè)了,,仔細(xì)看下來(lái),,覺(jué)得明白了不少關(guān)于裝載機(jī)變速箱的原理
39#
發(fā)表于 2011-8-31 07:59:52 | 只看該作者
了解一下,電液控制本身并不了解,,總感覺(jué)比純機(jī)械的要神秘的多,。
40#
發(fā)表于 2011-8-31 08:05:47 | 只看該作者
技術(shù)啊,真真的

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