工業(yè)機(jī)器人所用減速器,，討論

frazil

工業(yè)機(jī)器人是很有技術(shù)含量的東西,，減速器也是其中關(guān)鍵,，其中關(guān)節(jié)機(jī)器人所用減速器：腰部和肩部用RV的減速器的比較多,，小臂和腕部用諧波減速器的比較多。RV的好像大家用的基本都是日本帝人的,，諧波減速器HD的較多,。

請(qǐng)問(wèn)大家都怎么用,？能出來(lái)列舉一下嗎？謝謝,！

捉妖師

受教了，聽(tīng)說(shuō)過(guò)諧波減速器,，舵機(jī)用于關(guān)節(jié)處有什么問(wèn)題呢,，怎么沒(méi)有用舵機(jī)的？

frazil

捉妖師 發(fā)表于 2012-3-5 19:25
8 @6 E5 ]; p+ |( q' k受教了,，聽(tīng)說(shuō)過(guò)諧波減速器,，舵機(jī)用于關(guān)節(jié)處有什么問(wèn)題呢，怎么沒(méi)有用舵機(jī)的,？

可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎,？性能指標(biāo)及廠家

午子仙毫

用進(jìn)口齒輪做出來(lái)，價(jià)格比人家的還要高,，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒(méi)有人家好，怎么市場(chǎng)定位呢/

黑衣衛(wèi)

  對(duì)這個(gè)行業(yè)不了解,，正準(zhǔn)備入行,！的確感到了減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人很重要，ABB,、SEW等做馬達(dá)的廠家工業(yè)機(jī)器人聽(tīng)說(shuō)都做的不錯(cuò),！松下、西門(mén)子又做機(jī)器人又做馬達(dá),！

frazil

午子仙毫 發(fā)表于 2012-3-7 12:41
9 N2 P" S% t3 [7 M用進(jìn)口齒輪做出來(lái),，價(jià)格比人家的還要高，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒(méi)有人家好,，怎么市場(chǎng)定位呢/

不認(rèn)真做永遠(yuǎn)不會(huì)拉近距離,，前期就是在燒錢(qián)

無(wú)路車(chē)

用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波減速器是關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的主要方式。

matlabyang

正如6樓所說(shuō),，前期就是在燒錢(qián)，搞科研,、搞研發(fā)就要做樣機(jī),、各種各樣的測(cè)試,，再做樣機(jī)再測(cè)試，經(jīng)如些循環(huán)幾次才會(huì)有好的產(chǎn)品出爐,。在中國(guó)的企業(yè)里,，你沒(méi)有辦法做到；上一個(gè)項(xiàng)目就要馬上能給老板掙到錢(qián),，不能立即掙錢(qián)的就不是好項(xiàng)目,，你哥哥燒了幾萬(wàn)元大鈔后還不出東西。,。,。。,。,。？           
: o) G7 O8 v& _9 T, w0 f2 A' X 打包走人吧,。,。。,。,。。
- H# q3 L- J& [  K( O! o! |! {沒(méi)水平的家伙,。,。。,。,。
！�,。,。�

tianqilq

有前期投入的才叫技術(shù)  

tangjia.l

我們開(kāi)發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我,，光加工這一塊就讓人頭痛