工業(yè)機器人所用減速器,，討論

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RV和HD都是體積小巧，齒間隙小,，精度高,，扭矩大。舵機只能做做精度低的,，行星齒輪尺寸略大,，齒隙大，一般用的少,。

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學(xué)習(xí)中

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o_show 發(fā)表于 2012-8-20 23:52
小型機用諧波,，大型機用RV，中型混用吧

) @( c7 g  o) p. R; @是這樣的,，帝人和Harmonic
+ K& h& O% a: J# P! U6 V& R7 r9 l

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RV減速器應(yīng)該叫擺線齒輪減速器,，現(xiàn)在還有捷克制造的軸承減速器，一般用于大負載關(guān)節(jié),，諧波減速器有三件套式（鋼輪,、柔輪、波發(fā)生器）一體式,，用于負載較小關(guān)節(jié),，現(xiàn)在很多國產(chǎn)減速器廠家，RV就不止10家在做,，例如廣州數(shù)控,，雙環(huán)，巨輪,，諧波廠家有,，中技克美、綠的等

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