工業(yè)機器人所用減速器,，討論

kingskyhu

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lcg12121

學(xué)習(xí)了�,�,！

飛翔的陽光

一般負(fù)載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的,，RV的減速機臂展超過一米四,，負(fù)載超過三公斤的在一軸，二軸和三軸可以會用到,，由于一軸和二軸在機器人的本體上的相對位置差不多,，一般都是采用同樣速比的減速機，電機也是一樣的
我們現(xiàn)在正在做一個六軸的機器人,，負(fù)載在一公斤左右,，我打算全用諧波的了，本體馬上就要設(shè)計完了,，估計一個月之后就可以調(diào)試了

lngk

機器人上的減速器使用到底有什么作用呢？

lngk

機器人上的減速器到底有什么功能呢,？

狂奔的草狼

諧波減速器怎么樣的

kingskyhu

lngk 發(fā)表于 2014-9-9 08:44
機器人上的減速器到底有什么功能呢,？

& y+ _- u6 p2 g 電機高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩，配上減速器，轉(zhuǎn)速小了轉(zhuǎn)矩變大了,，才能實實在在的工作,。
要說工業(yè)機器人上減速器的功能：傳動精度高,、負(fù)載高,、效率高、抗沖擊,、壽命長,。

高山無言

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我,，光加工這一塊就讓人頭痛

哥們,，我也是開發(fā)諧波減速器的，交流交流,？

高山無言

飛翔的陽光 發(fā)表于 2014-9-9 08:17
# A) q) A* p+ P  E一般負(fù)載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的,，RV的減速機臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸 ...

我就是設(shè)計諧波的,，你們公司的機器人搞的怎么樣了,？
- y1 o/ A- o  w- \4 B( l

600c

減速機確實很關(guān)鍵