16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

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chenwen0786 發(fā)表于 2012-9-8 14:07
% Z, ?, Q) E6 C. D8 o# I請?zhí)峁┫聹p速機的資料,，chenwen#live.cn

* Z8 G, I# E) K我只有拆機的減速機

tqsyf

{:soso_e179:}

dusurong

{:soso_e163:}

流不斷

頂一個,。

threetigher

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 15:29
% A' \  [5 U& z9 @這幾天設(shè)計了一下電控柜和電器原理圖,，祥見下圖

- g/ Z! l/ A& p$ \, T支持樓主原創(chuàng)設(shè)計,！不過,，有條件的話，還是參考一下國外機器人結(jié)構(gòu),，當今是一個開放的設(shè)計,，不要閉門造車，要充分借鑒吸收,。
+ ^: Y( x5 u8 j9 E$ N$ X: q$ r
- `/ t2 P/ d  E7 o5W的定價策略是走底端,，感覺先不要談定價思路，先做好性能,，然后根據(jù)市場反饋再定價,。總之是先搞定機器先,。
' n& h& ]: w( C$ ?) H這就是“技術(shù)說話,，市場投票”的市場經(jīng)濟。
2 M" h, N0 W1 A( {& ?& p
* H! t( M8 B" p問問樓主,，這個六軸機器人是lz一個人搞定機械和電控全部部分嗎,？還是有一個團隊？

樓主加油,！

mexe

系統(tǒng)用什么,？的

鋼一樣的豆子

支持樓主！不過關(guān)鍵是精度和穩(wěn)定性啊,，6套伺服和控制系統(tǒng)就要命了,，另外還要機加工材料硬成本最少最少也得2W還不算你報廢的。外形比較笨重,，但是軸部有些纖細,。樓主后端三個電機驅(qū)動的部分設(shè)計應(yīng)該費了不少功夫，在下之前百思不得,。

gushuaiqi17

弱弱的問一句,，這個是用UG畫的嗎{:soso_e132:}

星水

這個資料很有限，如果拆解國外的然后再加以改裝就好了

解悶bit

總體思路還好,，減速器過于厚重,，先不要考慮精度高的機器人，用行星齒輪側(cè)面結(jié)合效果會好的多,，機器人我也考慮了很久如果要堅持還是可以成功的,，首先是不要往高端想。