16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

xh403146718

zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
BYD,？

額,。,。,。你懂得,。。,。山寨為主,，

xh403146718

看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇,。
因為六軸運動算法,、運動準(zhǔn)確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運動控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性,？
+ {' ^, Q& d' e! Q2 }* K   請指教,。謝謝

a253874750

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
$ ]. b2 z0 t  A: w; X看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇,。
3 Z) p5 ]# R; \/ E9 w* v因為六軸運動算法,、運動準(zhǔn)確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特 ...

PLC的功能有它的局限性,，一般最多可以做3軸插補而已,。自己設(shè)計控制卡的話，就可以實現(xiàn)任何控制
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a253874750

在上幾張圖片~

機械電氣編程

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
樓主精神可嘉，但還需腳踏實地,，攻雨他山之石,，工業(yè)機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

此文多為官話,，套話,，看后及其反感。
0 j" ~. ]5 ~, q5 W. z
你怎么知道樓主不腳踏實地了,？
! S& F/ ]7 v& T4 g7 C/ e怎么就非標(biāo)的態(tài)度就做不好,？

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支持a253874750  ，
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xh403146718

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23
2 }0 M7 E, i4 U" m  n7 V  Y8 gPLC的功能有它的局限性,，一般最多可以做3軸插補而已,。自己設(shè)計控制卡的話,，就可以實現(xiàn)任何控制

" k' r. {5 |% u: t9 |& B恩,，我同意。我也是這樣覺得,。而且個人認(rèn)為運動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性,，還是不錯的

c211950

長見識了，建議倒是提不上

cj805932731

我已見過松下的機器人,，當(dāng)時見到后,，讓大哥卻是佩服人家的才能

飄一族

自問自己的差距還是很遠,，學(xué)習(xí)

jidianweixiu

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49
有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請說說看：》

$ M& X) N# [4 c$ c    版主：我們找過專業(yè)廠家來看過,，三軸無法實現(xiàn),。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人,。他們都說不行,，六軸應(yīng)該可以。不過你說的多關(guān)節(jié)機器人沒見過不知可不可以,，有沒有相關(guān)資料了解一下,。如果有機器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了。