16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

tangjingsh

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
5 D5 L" Y8 L, t" q  c$ T2 q' v樓主精神可嘉,，但還需腳踏實(shí)地，攻雨他山之石，工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡單，絕不是幾個(gè)鐵疙瘩能 ...

9 _# g! Y+ S' A' x我認(rèn)識的一個(gè)人，自己做那種4軸的,，單單測試都花了2年。

煙吻冰雨

看來我要學(xué)習(xí)的東西還是很多的,，樓主也挺強(qiáng)的,。

zhumao6011

這個(gè)得好好學(xué)習(xí)下

Tal-boy

如果真的能夠生產(chǎn)出來 精度還不錯的話 這樣的價(jià)格很有優(yōu)勢

歡還愛你

{:soso_e100:}學(xué)習(xí)一下新手 很棒

牛糞的芳香

收藏學(xué)些下,，謝謝樓主了

無錫福鉆

我們公司也在做機(jī)械人,，有機(jī)會合作嗎？
; x8 z: t( O. J3 W/ ]8 V) V- E- [: y

微笑的老男孩

這是什么軟件設(shè)計(jì)的,？

倔強(qiáng)的蘿卜

我們是專門做行星減速機(jī)的,，不知道，你用的什么樣子的減速機(jī),，我可以給你推薦推薦,，降低一下成本，18913191811,，我們做的六自由度機(jī)器人,，主要用在4D影院里的動感座椅上

天若

yancnc 發(fā)表于 2012-7-9 20:42
( W! ~+ [( V& W) s, q( a0 S6 D, y你的諧波減速機(jī)多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過   國產(chǎn)的價(jià)格比國外要便宜好多  差別在哪里的
% u. L- _( T/ L3 N+ G/ I) k6 X) h7 y! D  X ...

, R" D. d  i* W. @差別在于同等體積和減速比，額定扭矩是日本的2/3,，最大扭矩是日本的1/3,，精度是日本的1/10，壽命是日本的1/2,，價(jià)格是1/10,，其實(shí)我們國產(chǎn)的東西之所以不行是因?yàn)闆]有人肯好好的把最基礎(chǔ)的零部件,，做到最好，不斷改進(jìn),。差不多就是一個(gè)廠變大了就什么都生產(chǎn),，就像開了個(gè)雜貨鋪一樣，沒有一樣精的,，結(jié)果就導(dǎo)致了,，要想設(shè)計(jì)產(chǎn)品，那么標(biāo)準(zhǔn)件必須要進(jìn)口的,，要不就不行