16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

94zhuai

真了不起

龍沖007

打醬油的飄過~

人生豪邁-jx

樓主厲害,，東北企業(yè),，做焊接機器人,，還做專機,，有興趣

at84511

學(xué)習(xí)了,，謝謝樓主分享,。

a253874750

都不要打醬油嘛,，說說這些結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點,，有哪些可以改進(jìn)的地方

383409974

祝你順利成功

zangfan

國產(chǎn)機器人做的廠家很多,，不過性能都不咋的,，樓主沒有一定的基礎(chǔ)最好不要去做,，

浴血鳳凰

{:soso_e179:}

jidianweixiu

有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用,？有的社友請說說看：》

我在飛

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會好點
$ C- M2 t$ w  M8 |0 F+ U$ s8 Z6 Q7 ]4 @ ...

, `$ a. ?. }8 R' K9 ~* Y9 J: U關(guān)注樓主的帖子好久了，感覺樓主的設(shè)計思路很好,，細(xì)節(jié)有些欠缺,，在此給樓主提幾點意見，說過之處還望見諒,。
1,、外觀設(shè)計缺乏美感。雖從降低成本和易于加工出發(fā)設(shè)計的外形,，但嚴(yán)重偏離了國外機器人給人的美感,，會降低客戶的購買欲望。
1 w* M9 z4 Q/ f' g" u2,、機器人的第2,、3軸采用自制的變速箱，分幾級減速,，多級減速齒輪的背隙積累會影響機器人的整體精度,。
3、機器人的第4軸與第5軸的鏈接臂很粗,，能否將5軸電機裝到里面,，樓主的圖看不太清，在4軸旋轉(zhuǎn)時是否會干擾5軸的動作,。
4,、樓主的研發(fā)起點定的過低，5萬的成本不可能做出像樣的機器人，這個機器人如果量產(chǎn)的話成本控制在10-12萬還可以,。江浙地區(qū)的一些小廠搞的六七萬的教學(xué)用機器人,，也就是勉強實現(xiàn)了機器人的基本動作，達(dá)不到工業(yè)應(yīng)用對性能,、精度,、壽命、故障率等的要求,。