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樓主: 51diycnc
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小型四軸數(shù)控機(jī)械臂

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2014-3-24 13:52:21 | 只看該作者
想法很不錯(cuò)
12#
發(fā)表于 2014-3-24 14:53:37 | 只看該作者
很佩服你做出這個(gè)產(chǎn)品,,缺的就是你一樣踐行的人,。想跟你再聊聊,,希望我們通過討論互相學(xué)習(xí),、提高,。
8 m, o: {: p" g; `$ ], l9 d- ~下面的話,不要生氣,,我也不懂,,姑妄言之。0 R; Y( q8 L8 A/ r6 x7 B6 z3 N
在我看來,,這就是個(gè)高級(jí)玩具,,原因相信你也很清楚。' o" G- X8 C/ j* G
個(gè)人感覺市場(chǎng)前景不明,,沒有針對(duì)性(比如注塑機(jī)械手),,哪個(gè)企業(yè)會(huì)感興趣?(壇子里面有人吐我不,?)
, N5 E. \8 P; H9 l2 D設(shè)計(jì)上沒有明顯的與同類產(chǎn)品的不同(當(dāng)然你的價(jià)格控制得很好),。. z/ q7 |; j( A" c1 I+ \
前面我所說的自主標(biāo)準(zhǔn)品,是因?yàn)�,,我做非�?biāo)這么多年,,發(fā)現(xiàn)錢是被標(biāo)準(zhǔn)件賺走了,換一句話說,,沒有自己核心的東西,,成本和市場(chǎng)沒有競(jìng)爭(zhēng)力。當(dāng)心哪天廣數(shù)低價(jià)把你滅了(開玩笑的),。$ B, `# ~" j) R  C4 r  m2 L# Y

( J2 V* o6 ]3 B' O  W- G9 G
13#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 15:16:32 | 只看該作者
glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 14:53
, u& X' p" I6 P; }5 \很佩服你做出這個(gè)產(chǎn)品,,缺的就是你一樣踐行的人。想跟你再聊聊,,希望我們通過討論互相學(xué)習(xí),、提高。
+ j  v* j# U1 k7 v" z' Q* @9 T下面的 ...
2 s' L$ A2 i. t# j
設(shè)備工具也罷,,高級(jí)玩具也罷,,日本鉗子是好,身邊用的不一定都是日本鉗子。& {; O* `! C/ V3 x
對(duì)于市場(chǎng),,需求是橋梁,,客戶承受力是紐帶,kuka,、ABB不是每個(gè)公司都消費(fèi)的起的,,達(dá)到0.00幾的精度的背后是金額背后的000* x9 }9 g9 y8 z
再牛的公司也不可能把市場(chǎng)都吃了,高手砌墻也會(huì)留些縫隙的,,不然墻就塌了,。
. H7 f6 ^, d3 f$ x/ q  N' c4 j堅(jiān)信,合適的才是適合的,。+ I) F. T: R/ @9 Q
14#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 15:23:00 | 只看該作者
“設(shè)計(jì)上沒有明顯的與同類產(chǎn)品的不同(當(dāng)然你的價(jià)格控制得很好),。”
8 j7 Y% q, c: T  i* h, S
3 a* n5 w+ ]$ S# K銷售價(jià)格低的主要原因是規(guī)避了大臂關(guān)節(jié)的減速器和伺服電機(jī),,當(dāng)然也犧牲了空間,。

點(diǎn)評(píng)

不錯(cuò),這是個(gè)創(chuàng)新,,精度也能保證,。  發(fā)表于 2014-3-24 16:28
15#
發(fā)表于 2014-3-24 16:21:54 | 只看該作者
這是自己做的嗎?! @$ x, o; n/ X" f. a; k
16#
發(fā)表于 2014-3-24 16:58:49 | 只看該作者
換成金屬材料和交流伺服系統(tǒng)再估算一下成本+ F0 j2 n% \$ Q8 w0 B
1,、機(jī)構(gòu)材料+加工 16000
; r/ d! y8 K3 T2,、電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器 2000x4=8000
2 }& l; }. L1 Y, M3、減速器 2000x2=4000
8 f) l5 E; F- f. L4,、控制器 2000x1=2000
4 ?. b# {! x/ W3 m- K7 F5,、其它標(biāo)件 2000
( ?. R7 v% h4 O% H總計(jì) 32000
17#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 17:00:07 | 只看該作者
fyl1991 發(fā)表于 2014-3-24 16:21
  ^. o$ L- h7 ^+ j( u這是自己做的嗎?
. Y( O; P- A( c9 V$ q. b+ y
自己車間做的,。
; j; U8 u5 }) O% i$ m: o
18#
發(fā)表于 2014-3-24 20:32:14 | 只看該作者
要是精度再高點(diǎn),就可以做我的組裝機(jī)器人了,加上光柵尺效果會(huì)不會(huì)好些,我不是這個(gè)行業(yè)的人,瞎說的,大家別笑話我,

點(diǎn)評(píng)

不加光柵,,加關(guān)節(jié)編碼器形成閉環(huán)。4w價(jià)位的組裝機(jī)器人你可以接受,?  發(fā)表于 2014-3-25 08:42
19#
發(fā)表于 2014-3-24 22:06:44 | 只看該作者
您的設(shè)計(jì)我看了好久才明白,,回憶了一下看過的工業(yè)機(jī)器人,翻了一下工業(yè)機(jī)器人教材里面都沒有這種設(shè)計(jì),,不知道怎么說,。( i/ w' Z' h4 l0 ^" T
諧波減速價(jià)格不菲吧,不知道你怎么得到了,,拆機(jī)件,?諧波減速跟步進(jìn)電機(jī)搭配倒是少見啊,后面大臂的伸縮用同步帶傳動(dòng),?6 A1 ]# s3 y( a) E1 }
我真的不知道怎么評(píng)價(jià),。

點(diǎn)評(píng)

他這個(gè)產(chǎn)品存在成本和使用性能上的定位,。  發(fā)表于 2014-3-25 09:37
這個(gè)產(chǎn)品的實(shí)用性上還需提高  發(fā)表于 2014-3-25 08:44
20#
發(fā)表于 2014-3-26 11:02:02 | 只看該作者
本帖最后由 xmdesign 于 2014-3-26 11:04 編輯
; k* n% o. w! c. _# v* C
: t; G& H; V* i" m1 [5 ~9 W. b諧波應(yīng)該是用2手拆機(jī)件
4 f0 j  [6 k, f8 H2 e: g$ G新的隨便一個(gè)就。,。,。* y! x( I  }$ d% p% m0 |3 g
我也很喜歡業(yè)余時(shí)間搗鼓機(jī)械臂; @( O5 H& H! f& a+ U" s
給個(gè)建議哈
3 c( O$ K1 O: R' Y改用易格斯的機(jī)械臂套件會(huì)比較好
2 d4 O$ k$ v, {. w2 J
, S+ E5 A0 w: z* A4 N* U' qhttp://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand" j2 X5 _/ m9 S: p6 j
http://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta

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