小型四軸數(shù)控機械臂

51diycnc

xmdesign 發(fā)表于 2014-3-26 11:02
諧波應該是用2手拆機件
( S/ c9 v8 j! U+ ]1 D新的隨便一個就,。,。。
我也很喜歡業(yè)余時間搗鼓機械臂

非常感謝,！
0 |: F) Y- \- J, E9 v

╭ァ氵sA_n

怎么看不到圖片

wshtrtf

glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 13:34
大致估算一下下成本
6 Q- L( d) f- `* A# R$ {% z1,、機構材料+加工 3000
2、電機 80x4=320

- w' W: e' Y% i! }, w' g大俠,，6000元能做出來嗎,？有點懸吧！
* q# z" G" u7 Z7 K

xmdesign

易格斯的鋼絲傳動方式,，是低成本應用比較好的解決方案，如果增加閉環(huán)控制,，輕負載方面不錯：)

uglxq1

關注一下

pengzhiping

有視頻看看嗎,？

51diycnc

pengzhiping 發(fā)表于 2014-3-31 00:21
2 x1 L) b% w; p1 o# v( f有視頻看看嗎？

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

之前的視頻地址莫名其妙的消失了,。
9 @6 G( |* m, c+ Q4 `- m0 M

51diycnc

最新進展,，機械臂正在改閉環(huán)控制。