要是我來設(shè)計剪叉式升降機（一）

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三個臭皮匠賽過諸葛亮

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害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-6-3 05:20
帖子好像冷下去了,，應(yīng)該是端午假期里大家不高興上網(wǎng)的緣故。
那就把我昨天的點評換作回帖再發(fā)一遍,。
...

我也感覺一根和三根的受力差不多啊

乘龍王

文采飛揚哈,！可惜自己口才不好，文筆又差,，想法表達(dá)不出來,。。,。

shegaotan

據(jù)我分析,，圖中設(shè)計的目的是為了提高穩(wěn)定性。其一：當(dāng)若干轉(zhuǎn)銷（套 ）出現(xiàn)間隙時升降機仍能保持同步上升并可以正常工作,。二：三對油缸如果是由三組油路供油的話,，就算其中一個油缸壞掉，另外兩對油缸只要夠壓力升降機也能臨時工作,。三：轉(zhuǎn)銷,，圖中設(shè)計要比用一對油缸的小，這一點能給以后維修降價不少的費用,。

害怕伏櫪

繼續(xù)和處士討論,。
對于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點是：
我自己感覺哈,，覺得上面兩根缸,，在靜止時似乎沒有作用,，可以直接拿掉。
比如說,，靜止時下面兩根缸各自出力1噸,，將上面?zhèn)z缸拿掉后，我認(rèn)為下缸出力還是1噸,。
撤掉任何兩個,，留下一個，該油缸的出力都是一樣的,。  

都說有圖有真相,，其實有時有圖也未必馬上看出真相。上面處士的觀點,，對著貼圖恐怕就很難說的清楚,。
為方便討論,，把6樓圖片轉(zhuǎn)化為下面的結(jié)構(gòu)簡圖,，請看看是否可以。
可以的話,，如設(shè)定上端負(fù)荷為1噸,，油缸和剪刀叉結(jié)構(gòu)件均視為無重量，力的計算就不難了,。
能否請?zhí)幨拷o個每個油缸受力的大概數(shù)值呢,？

逍遙處士

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-6-5 07:58
繼續(xù)和處士討論。
對于多層多缸的剪刀叉,，處士的觀點是：
我自己感覺哈,，覺得上面兩根缸，在靜止時似乎沒 ...

首先對大俠表示欽佩,！

琢磨良久,，有以下幾點想法：

1、我考慮了很久,，覺得我在11#的結(jié)論是欠妥的,。因為這是個靜不定結(jié)構(gòu)。靜止時,，3個缸的出力,，從靜力分析的角度來看，一樣也可以,，不一樣也可以,，很難確定。但每個缸的出力,，都有作用,，裁掉一個缸,，會加大另外兩個缸的負(fù)擔(dān)。所以把上面兩個缸裁掉的話,，下缸出力會變大,。

2、舉升的時候,，3個缸,，不管它們與水平的夾角是否一樣，它們的出力,，都是一樣的,。為什么這么說呢？從液壓原理可以看出來,。3個缸必定是并聯(lián)的,，既然是并聯(lián)的，那么缸內(nèi)壓力必然是一樣的,，缸徑又一樣,，所以出力一樣。請注意,，這是舉升時的情況,！

3、靜止時,，按照大俠的圖,，是算不出油缸的出力的。即使3根桿是鋼桿,，也算不出來,；是油缸，也算不出來,。鋼桿安裝時細(xì)微的差別,，會導(dǎo)致出力變化；油缸頭部應(yīng)該裝有雙向液壓鎖,，即使是微小的泄漏,，也會導(dǎo)致3個缸的內(nèi)壓不一樣。請注意,，這是靜止時的情況,。

4、請看圖,，如果補齊AB,、AC、θ三個數(shù)據(jù),，并且油缸是并聯(lián)的話,，那么舉升時,，油缸的出力，是可以算出來的,，且三缸一樣,。請注意是舉升時！



請批評,。

害怕伏櫪

逍遙處士 發(fā)表于 2014-6-5 08:48
首先對大俠表示欽佩,！

琢磨良久,，有以下幾點想法：

處士悟出與11樓不一樣的答案，應(yīng)該離真相不遠(yuǎn),。
不管是幾個剪刀叉連接在一起,，吃準(zhǔn)它牽一發(fā)動全身，任何一個剪刀叉的開合都會使其它剪刀叉有同樣的開合,，也就是幾個油缸必定同步,，其實答案就在其中了。

軒轅相濡

逍遙處士 發(fā)表于 2014-6-1 21:25
還有，為什么油缸都不像黃線這么布置,？

X越大 油缸需要的力就越大 油缸尺寸就越大 當(dāng)X小時油缸需要的力就小  配套時肯定以大力為準(zhǔn) 所以有點浪費,！不如你發(fā)這個圖這樣放油缸 雖然這種方法也有大力和小力的時候 但是這種大力-小力的差遠(yuǎn)小于油缸橫這放時大力減小力的差！換句話說橫著放的時候力的變化陡,，而如圖這種方法力的變化緩,。  想什么說什么 還請?zhí)幨看髠b指正

伏虎降龍

如果采用單個油缸，裝在哪里對運動沒有影響,，但是對桿件的受力有影響,。越靠近油缸的桿件彎曲力越大，遠(yuǎn)離油缸的桿件彎曲力小,。這樣靠近油缸的桿要很粗,，但是為了加工方便其他桿一般也是同等尺寸，材料就得不到充分利用,。所以為了節(jié)省材料,，就把油缸分布安裝，這樣各桿件的受力大致相等（除了下面一個比較特殊）,，材料利用比較充分,。

害怕伏櫪

逍遙處士 發(fā)表于 2014-6-5 08:48
首先對大俠表示欽佩！

琢磨良久,，有以下幾點想法：

1,、盧瑟福用氣室凝固了電子的靜不定，這個靜不定的剪刀叉,，好像也可以設(shè)定它在時間長河里的某一剎那一動不動,。這樣，就可以把三個剪刀叉看作是三個獨立的結(jié)構(gòu),。每個油缸的受力只與負(fù)載和油缸斜角有關(guān),。前面已經(jīng)設(shè)定剪刀叉機構(gòu)和油缸無重量，那么三個油缸的負(fù)載均為1噸,。上面兩個油缸斜角一樣,，受力一樣，底部油缸對地面垂直度好過上面兩個油缸,，受力應(yīng)略小于上面兩個油缸,。
2、并聯(lián)油缸的油壓只有在靜止時才是相同的,。運動時如有偏載,，負(fù)荷大的油缸的瞬時壓力必定大于負(fù)載小的油缸。
3,、a,、剪刀叉從低位開始舉升，液壓站壓力表所表示的壓力最大,。b,、此后隨舉升高度增加，如油泵為非恒功率輸出，則舉升速度減慢,，壓力表顯示壓力降低,。c、一直上升到上死點,，油泵繼續(xù)工作,，系統(tǒng)壓力將上升到溢流壓力，液壓站油泵處于溢流狀態(tài),。d,、此時如油泵停轉(zhuǎn)而有油缸有不均衡泄漏，泄漏少的油缸內(nèi)油液會補償?shù)叫孤┐蟮挠透變?nèi),，油缸內(nèi)壓力必然動態(tài)平衡相同下降而剪刀叉舉高高度不變,。e、油缸壓力降到一個最低值后,，剪刀叉舉高的高度降低,，各個油缸的壓力同步升高。f,、舉升高度降低而油壓升高這個過程一直到剪刀叉落到底,。g、油缸內(nèi)殘壓會因不均衡泄漏而再同步降低,，最后卸壓,。
    如在舉升中途油泵停轉(zhuǎn)，則壓力變化從e開始,。
   上面的分析按液壓系統(tǒng)常規(guī)設(shè)計作出,。
4、當(dāng)然可以算出來,，但只是在某個位置那一剎那靜止時的數(shù)據(jù),。舉升時每個缸的動態(tài)油壓一直在變化。