這是一個(gè)50KG 機(jī)器人的參數(shù),，請(qǐng)教怎么算運(yùn)動(dòng)范圍。就是能夠到達(dá)的工作范圍,。謝謝...

RS_步行者

18826601977 發(fā)表于 2014-7-27 20:12
你好,，我這個(gè)是六自由度的機(jī)器人，是用平面圖表示出來(lái)的,，可能不太明確,。能講解一下你得計(jì)算方法嗎？     ...

9 a) t+ D, z6 |& U* T- M那本書在網(wǎng)上可以下載到電子版,，如果沒(méi)有找到,，可以找我要

18826601977

RS_步行者 發(fā)表于 2014-7-27 22:20
一般在計(jì)算機(jī)器人的工作空間的時(shí)候,，腕部以上的關(guān)節(jié)是不計(jì)入計(jì)算的。你可以參考《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》((美)J ...

2 e9 u  y8 Y  ~! d# |謝謝   我先去找一下,，感謝你得幫助
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☆西北光☆

這個(gè)要搞懂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)哦,，哎呀，一看行列式,，矩陣就頭大,！

機(jī)器人小白2014

機(jī)器人工作范圍指的是腕關(guān)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍，我都是在SolidWorks里面草圖畫的,。
8 o/ y+ r0 q2 \. u. }0 C
1,4,5,6軸運(yùn)動(dòng)范圍不考慮,，只考慮2軸與3軸

1 J6 G  g) V/ ^- |你就想象這兩個(gè)軸極限組合情況下，畫圓就行了
9 W# G+ [% J  s6 t# K3 T6 u
/ K5 H7 y4 X: T& J  b9 P想給你發(fā)個(gè)我之前畫的KUKA KR16ARC的運(yùn)動(dòng)范圍圖,，結(jié)果不曉得如何貼圖

18826601977

后來(lái)我也是用這種方法來(lái)畫的,，不過(guò)是用CAD的

藍(lán)zuzu

打醬油

boy-shl

就是畫圓啊 ,，很簡(jiǎn)單的，不難,，自己琢磨下,，不需要設(shè)計(jì)計(jì)算的！

hanchao166

不錯(cuò)不錯(cuò)
7 |' `$ I: J) Z$ _( o) M9 _+ N2 m

赤發(fā)鬼李逵

這個(gè)是技術(shù)要求嗎,？

bitter007

我也在算這個(gè)，不過(guò)直接兩個(gè)極限位置相加的話還是不太對(duì),，總跟其他廠家給出的參數(shù)計(jì)算差那么一點(diǎn)....