徑差子減(變)速器,，讓中國人有了自己的工業(yè)機(jī)器...

jesuisdj

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allen0760

. p$ Z0 b+ N, }7 k  m' a3 ^再次感謝各路朋友力頂,！
工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人種較多,，以關(guān)節(jié)型論之）能用不,？這位大俠對(duì)減速器還了解不夠，別介意這樣說話,，本人就是機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工程,，就是受不了小日本兩家說的話，一家說不能降價(jià),，中國人讀懂機(jī)器人減速器（863機(jī)器人減速器立項(xiàng)攻關(guān)）,，還有一家直說我們降價(jià)綠的與中技克美如何生存？諧波與RV(擺線針輪型)只為獲得大傳動(dòng)而生,，其工藝結(jié)構(gòu)性能與實(shí)用性極差,，也就機(jī)器人能用且全球都做不出來（不然研究一輩子諧波張總聽說廣東有家諧波做得如何好，說好國慶節(jié)前過來看看的,，現(xiàn)不來了說沒意義了）,，RV曲軸能做單齒差因杠桿原理不能做得太大減速比（說是千斤撥四兩），諧波更垃圾見論文,。徑差子可做單齒差（何為單齒差？齒環(huán)有多少齒數(shù)傳動(dòng)比就能實(shí)現(xiàn)多大,，即200齒數(shù)可做成近200：1傳動(dòng)比）,，諧波是雙齒差即只能實(shí)現(xiàn)近齒數(shù)的一半這傳動(dòng)比，不難理解徑差子是目前唯一有效實(shí)現(xiàn)單齒差傳動(dòng)比的減速器,。徑差子傳動(dòng)比大（減速比大）,、高精度與扭矩超大（徑差子減變速能做坦克與航母）等不就機(jī)器人正所須的減速器？今后也是必須的,！

allen0760

" r7 I7 m- e4 K1 P4 V
* c4 P) V0 Y4 z4 ~+ G4 Z$ \9 d張工,，我可以這么理解嗎：相對(duì)速度傳動(dòng)比＝輸入速度/相對(duì)速度。如果說我欲得到一無窮大傳動(dòng)比,，即相對(duì)速度為0,，亦即兩輪輪速度相等并等于輸入速度，這一點(diǎn)實(shí)在沒有想明白,，還請(qǐng)張工詳細(xì)解釋一下,，這么好的東西不搞明白睡不著覺啊
挺好的哥們,，工程就是要有這股勁，寧賣血不賣身,！不搞明白睡不著覺,！
相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速度是個(gè)理論，行星為例：中心輪與外環(huán)輪之間是徑差比理論諧波與RV也稱之為齒差比（不另注解）,，行星架和行星輪分別與中心輪或外環(huán)輪之間是相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速度是個(gè)理論,，也就是行星架和行星輪是聯(lián)動(dòng)關(guān)系，沒有參考是沒有意義的轉(zhuǎn)動(dòng)（即做無用功）與汽車差動(dòng)器近也就這么回事,，汽車必須兩同時(shí)著動(dòng)還則一個(gè)輪懸空另一輪是沒有動(dòng)力,，一輪慢另一輪則快。
' v. Z7 @7 O* I  q; Z& h, V% Z, c; o計(jì)算方式,，被同一驅(qū)動(dòng)的兩輪A輪與B輪（設(shè)A輪與驅(qū)動(dòng)輪直徑一樣大）,，當(dāng)A輪與B輪直徑相等時(shí)，A輪與B輪速度一樣即無相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度所產(chǎn)生的傳動(dòng)比為無窮大,，當(dāng)B輪大于A輪直徑2倍時(shí)，A輪與B輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度等于輸入速度即相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度所產(chǎn)生的傳動(dòng)比為1：1,，也就是傳動(dòng)比由1：1至無窮大只是B輪直徑變化2倍之間實(shí)現(xiàn),，這是徑差子的理論計(jì)算方式而非減速器的計(jì)算方式。
) A- b+ q. J! g' N6 o減速器計(jì)算方式那實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)速并沒有體現(xiàn)出來�,�,？減速器計(jì)算方式：
當(dāng)設(shè)行星架為輸入軸（所有軸輪均可以設(shè)為輸出輸出），行星架和行星輪是聯(lián)動(dòng)關(guān)系,，聯(lián)動(dòng)行星輪與參考輪（稱定環(huán)輪吧）不就有個(gè)徑差比速度啦（與行星減速器一樣）,，行星輪與另一行星輪是緊固連接（角速度一樣），另一行星輪與輸出動(dòng)輪（稱動(dòng)環(huán)輪吧）也不就有個(gè)新的徑差比速度啦,。兩徑差比速度差比不就輸出動(dòng)輪（稱動(dòng)環(huán)輪吧）的速度,。挺撓口的也真不容易理解，當(dāng)然我想你能提出這個(gè)問題,，相信一點(diǎn)則明,，其他的朋友得做個(gè)仿真自己靜下心來慢慢想。

☆西北光☆

為國人爭光,！

qinghuap123

大俠,，可以在層主發(fā)言欄左下角點(diǎn)回復(fù)，你回復(fù)的內(nèi)容對(duì)方就能看到,！

allen0760

大俠,，可以在層主發(fā)言欄左下角點(diǎn)回復(fù)，你回復(fù)的內(nèi)容對(duì)方就能看到,！
' U7 r! T# K- a# G9 r1 c+ _, k哦,，謝謝,。
8 P, t/ x0 h. @) v1 z& T% Z為國人爭光！
6 O, s. U& O3 k$ ~9 r! T為國人爭光大家爭光,，大家一起來,，能做多少是多少！明天飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的蝸噴,、蝸軸,、蝸扇等是你們的天下，還有轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)全球無人能做（現(xiàn)在的不能用只是樣品）,，我們相信中國新一代工程師們,。

allen0760

林霸赫 發(fā)表于 2014-10-1 07:38
; z- |% w& @* ^5 K6 I0 x" b有志氣，支持,！

謝謝,。我只是發(fā)燒友而已，沒槍沒炮沒銀兩,，瞎貓逮到個(gè)死老鼠,，逮到則賺、逮不到當(dāng)消遣,，呵呵,。

lucklhz

樓主，能否上個(gè)圖,，學(xué)習(xí)一下

allen0760

看戲看全套,，有必要將我的總結(jié)發(fā)布一下，這樣大家也能看得更深入,，更明白,。
    不難理解，徑差子減速器為近雙聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是目前最簡單最高效的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一,。 專業(yè)人士看完資料大多會(huì)認(rèn)同理解,，均有同感諧波減速器就是垃圾、RV擺線針輪減速器是腦殘與行星是發(fā)育不良,，同樣也有不少專業(yè)與非專業(yè)人士認(rèn)為謬論本人也可以理解，必竟中國人在世界級(jí)的重大發(fā)明與理論鉆研能出成果的少之又少,，也不是說我如何如何利害,，就是發(fā)現(xiàn)大傳動(dòng)如此爛，我就是個(gè)發(fā)燒友級(jí),，把我老婆也燒跑了,，沒事坐車也得想想，心態(tài)成則利國利民不成則當(dāng)消遣,，所以我老板也說發(fā)明就象層膜輕輕一捅就破,，當(dāng)然發(fā)明絕對(duì)是個(gè)偶然,，這個(gè)結(jié)構(gòu)比行星減速還簡單也沒多大區(qū)別性能有質(zhì)的飛越，全球這么多年來也這么多人�,。,。‘�(dāng)我想到這個(gè)結(jié)構(gòu)時(shí),，一周找不到北,，然而行星、諧波與RV還在,，小日本銷售員也還在叫囂,，863計(jì)劃2015機(jī)器人也還在，才認(rèn)為是發(fā)明,。掐著手指頭算算本人有多聰明,，一沒槍二沒炮三沒銀兩，看貼的人中九層比我有錢,，只有一層怕老婆沒錢的可能不如我,，所以說咱們就誰也別笑話誰了對(duì)不？誰都有機(jī)會(huì)發(fā)明創(chuàng)新,。

allen0760

國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）
6 T) @0 a3 U+ _: w  _& U( e, |2015年度項(xiàng)目申報(bào)指南：先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域
* |6 _! T1 `+ b7 G1. 智能機(jī)器人
1.1 工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件應(yīng)用示范
& R# H0 T- ?7 Y0 \) E針對(duì)制約國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸問題,，開展核心基礎(chǔ)部件工程化及產(chǎn)業(yè)化研究，降低成本,，提升國產(chǎn)機(jī)器人核心競爭力,。下設(shè)4個(gè)研究方向，執(zhí)行期限3年,。
2 y) F. t, ?, \# F1.1.1 機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范
針對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,，開展RV減速器設(shè)計(jì)、制造,、測試,、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究，突破批量制造,、裝配過程中產(chǎn)品可靠性和一致性等關(guān)鍵技術(shù),，研制不少于九個(gè)型號(hào)RV減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平,，并形成技術(shù)規(guī)范,。在國產(chǎn)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)3000臺(tái)套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報(bào)）
/ X  n) U# C+ \1 e1.1.2 機(jī)器人精密諧波減速器研制及應(yīng)用示范
  T! o" C4 Z5 P針對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,，突破傳統(tǒng)諧波齒形嚙合設(shè)計(jì)理論,，攻克高精度諧波減速器設(shè)計(jì)、制造,、測試,、試驗(yàn)評(píng)價(jià)技術(shù),，研制不少于十個(gè)系列高精度諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平,，并形成技術(shù)規(guī)范,。實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銷售3～5萬臺(tái)諧波減速器的規(guī)模。（企業(yè)牽頭申報(bào)）
" v) |8 N- ~4 O9 n' C, N/ j1.1.3 機(jī)器人用精密軸承研制及應(yīng)用示范
針對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,，開展機(jī)器人專用精密軸承設(shè)計(jì),、制造、測試,、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究,，研制等截面薄壁、交叉圓柱滾子兩種系列軸承以及RV減速器,、諧波減速器專用系列精密軸承,，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，并形成技術(shù)規(guī)范,。在國產(chǎn)機(jī)器人,、核心基礎(chǔ)部件上實(shí)現(xiàn)10000臺(tái)套示范應(yīng)用。（企業(yè)牽頭申報(bào)）
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