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樓主 |
發(fā)表于 2014-10-16 12:58:38
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本帖最后由 allen0760 于 2014-10-16 13:04 編輯
: k& n6 a, @' _. [OTC 發(fā)表于 2014-10-14 14:35 ![]()
@0 F( q3 g& E0 l) M重復(fù)精度能達(dá)到多少？
2 z( S0 c+ @# i5 V5 @" y% o2 X" M& J9 S, v
重復(fù)精度,，這個(gè)問題問得經(jīng)典,。
]! x; \+ t0 K. B0 @: T; G首先我們復(fù)習(xí)一下諧波減速的精度，諧波的三大件：柔性軸承,、柔杯（柔齒杯,、環(huán)）、交差滾子軸承,；柔性軸承關(guān)鍵在于滾珠精度,，柔性軸承須套凸輪變形滾動(dòng)，柔性軸承抗變形須高精度滾珠保證平衡受力,，這樣才能保證轉(zhuǎn)動(dòng)順暢（哈爾濱軸承廠國(guó)家研發(fā)基地,，承認(rèn)滾珠精度達(dá)不到國(guó)際先進(jìn)水平），目前國(guó)內(nèi)的柔性軸承只能稱軟性軸承（軸承壁過薄沒有高壓變形過程,，因而有受力易變形,，轉(zhuǎn)動(dòng)順暢度不好，手感即驗(yàn)）,；柔杯材料工藝齒形等雖有國(guó)內(nèi)廠家突破瓶頸,，模數(shù)過小齒數(shù)過多（保證量產(chǎn)精度，行家可知一個(gè)字難）,！交差滾子軸承做得更爛,，這個(gè)就不一一舉例（高精度是相當(dāng)難購(gòu)到）,。, E2 Z/ Z2 ^: ^8 j# K6 l% k
機(jī)器人用的RV減速器,，專利還在人家手里，RV減速器須行星作輪入（輸入端精度差且多級(jí)更加差之）,，大傳動(dòng)比曲軸滾子須承受傳動(dòng)比倍數(shù)的應(yīng)力,，對(duì)曲軸的滾子抗應(yīng)力變形是相當(dāng)高，曲軸滾子國(guó)內(nèi)也還在攻關(guān)（863計(jì)劃有例其中之一）,。
* ^ s' ?# i( c2 o9 F% u徑差子減速器：以上的缺點(diǎn)全解決,，只須保證齒輪與齒形的加工精度（總成技術(shù)要求低，國(guó)人很容易完成），單齒差能實(shí)現(xiàn)模數(shù)大齒數(shù)少,，徑差子減速器只要管理與設(shè)備適當(dāng),，精度可以隨國(guó)人的意志走,！
) O/ S) F( J$ y% e+ ?( {以上望高人指出所述的問題點(diǎn),，謝謝。
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樓主: allen0760
發(fā)表于 2014-10-14 14:35:45
