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樓主: 十月背包客
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轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動方式,困擾我多天了

  [復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2015-2-12 21:35:46 | 只看該作者
分割器+減速馬達
42#
發(fā)表于 2015-2-13 00:07:56 | 只看該作者
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15 5 T1 M. ~: k: m9 D- k) f3 k
考慮到成本問題,,暫時就不考慮伺服電機了,。不知道步進電機是否合適?如果選步進電機,,這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該怎 ...

6 d4 _: c$ q. {; W, e1 m- {& C' y不是有種電機本身自帶剎車的嗎?   你再外面來加多一個剎車的,可確保轉(zhuǎn)動慣量盡可能的小, 再加個定位銷確保精度+ F6 Q4 d) Y0 g5 D6 J
43#
發(fā)表于 2015-2-13 08:08:04 | 只看該作者
考慮成本的話,,建議氣動分度盤和定位銷配合定位。
44#
發(fā)表于 2015-2-13 09:26:09 | 只看該作者
tangjingsh 發(fā)表于 2015-2-12 16:44
3 r- B4 J& Z" n' }- N氣缸加杠桿驅(qū)動是最經(jīng)濟的方式,,,,不過效率也慢,我見到過這種設(shè)備,。不過為了保證精度,,要加液壓緩沖器定 ...

$ l* c1 |3 W% }- ?: y9 ^轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計算,;轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm;轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分,;轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg,;齒輪比可以按照1:7計算;
5 V2 y% {/ j" `9 J' y: x. O
$ Z; _# L5 k9 H+ m$ Q  ~以上不是樓主要求么,,1.67轉(zhuǎn)/分的速度已經(jīng)很慢了,,以上方式驅(qū)動速度肯定不是問題啊,速度慢又為什么一定要加緩沖器呢,?
! i' l9 t; A4 Z3 l1 Q3 p" y4 S
45#
發(fā)表于 2015-2-13 09:32:05 | 只看該作者
閑人南居 發(fā)表于 2015-2-12 15:23 ! I% `# L! x0 q( N; F
真省錢還是用標準件,。想想轉(zhuǎn)盤軸承不便宜,加工費用也不便宜,,附加的定位裝置也是要錢的,,最最傷頭腦的是, ...

4 A. z( x4 q7 W& ^+ R   這么大得凸輪分割器得要個好幾萬吧,!
- a8 R  D8 t1 F, k' u2 C
46#
發(fā)表于 2015-2-13 10:34:01 | 只看該作者
中間加編碼器,,外圍用普通減速馬達加離合這樣的便宜
47#
發(fā)表于 2015-2-13 12:59:21 | 只看該作者
我用過3種) s: c! H2 i* T5 C' w$ u' p7 m4 s
1.伺服電機% R9 @7 v- e+ Z5 A! r& g
2.分割器7 Y1 n2 T  S  Z) @3 U4 `# P! ^
3.氣缸推動(2個氣缸,一個氣缸推,,一個氣缸限位定位,,要死擋)
48#
發(fā)表于 2015-2-13 14:00:22 | 只看該作者
最好不要用步進電機,我們做個內(nèi)飾的轉(zhuǎn)盤,,是8等分用的步進電機很不好使,,編程也麻煩,建議用伺服電機,。
49#
發(fā)表于 2015-2-13 16:09:44 | 只看該作者
目前伺服驅(qū)動定位精度很高的
50#
發(fā)表于 2015-2-13 20:07:23 | 只看該作者
伺服電機+減速機+氣缸插銷定位
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