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轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動(dòng)方式,,困擾我多天了

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1#
發(fā)表于 2015-2-11 16:44:37 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
小弟有裝盤定位及驅(qū)動(dòng)方式的選擇困擾多天,,希望各路大神幫忙分析分析,感謝不盡,。: {& j. H* I0 Y8 ]4 h
先看圖:* C! k6 V) g/ p& R5 |7 w* S( |
這樣一個(gè)轉(zhuǎn)盤,,設(shè)計(jì)6個(gè)工位,轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上,。怎樣可以保證每個(gè)工位的定位精度呢,?驅(qū)動(dòng)方式用步進(jìn)電機(jī)是否適合呢?
' F1 g/ t; v4 z: o參數(shù)如下:7 ?. d) |+ q, o* B8 x
轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算,;轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm,;轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分;轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg,;齒輪比可以按照1:7計(jì)算,;, U- w' j9 K# z7 z$ w8 [

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2#
發(fā)表于 2015-2-11 16:55:13 | 只看該作者
轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 16:57:50 | 只看該作者
塔格奧 發(fā)表于 2015-2-11 16:55 ) ?+ Q$ A( ~5 o- V, N3 Y) |2 ?& B( E
轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了
0 K! _& X- Q% S* n9 r( W0 d2 z6 j
謝謝答復(fù),,其實(shí)有考慮過這種方法�,,F(xiàn)在主要問題是弄不明白驅(qū)動(dòng)怎樣選擇。$ d& t7 }& n# L4 }8 P+ n6 A6 D
4#
發(fā)表于 2015-2-11 17:03:43 | 只看該作者
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位,。
5#
發(fā)表于 2015-2-11 17:03:53 | 只看該作者
用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準(zhǔn) 別方式不好達(dá)到你的要求
6#
發(fā)表于 2015-2-11 17:13:23 | 只看該作者
定位精度不太高時(shí),,直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng),如果要求精確定位,,再用定位銷二次定位,。

點(diǎn)評(píng)

大俠所說的定位銷二次定位,,是指轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位后,通過錐形的定位銷去定位嘛,?能不能弄個(gè)圖片上來示意下  發(fā)表于 2015-2-15 17:53
學(xué)習(xí),大俠厲害  發(fā)表于 2015-2-12 15:42
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:15:23 | 只看該作者
林の屋 發(fā)表于 2015-2-11 17:03
7 ~4 N4 I  O, ^7 A$ ~. J用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位,。

) L$ R/ @/ s( K考慮到成本問題,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了,。不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適,?如果選步進(jìn)電機(jī),這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢,?
9 S" d; E3 j$ d7 F( {

點(diǎn)評(píng)

為什么不行啊,這么慢的速度,啟動(dòng)停止時(shí)的加速度設(shè)計(jì)好在合理的范圍內(nèi),保證不過載就行了啊  發(fā)表于 2015-2-12 15:45
步進(jìn)電機(jī)肯定不行,,啟動(dòng)停止時(shí)的慣性矩很大的,步進(jìn)電機(jī)扭矩很小,。不能抗過載  發(fā)表于 2015-2-12 11:16
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:15:58 | 只看該作者
icekk 發(fā)表于 2015-2-11 17:13 : F0 V, N2 N4 q+ V* P
定位精度不太高時(shí),,直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng),如果要求精確定位,,再用定位銷二次定 ...
; Q0 z. x: |* c+ k" a0 ]: l* u
考慮到成本問題,,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。
; R+ i) r, i% U不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適,?如果選步進(jìn)電機(jī),,這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢?$ L/ B) K8 p7 X2 K5 L, U. A
9#
發(fā)表于 2015-2-11 17:17:49 | 只看該作者
又是個(gè)大盤子,,樓主的定位精度要多少啊
10#
發(fā)表于 2015-2-11 17:22:52 | 只看該作者
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15
- Z# Z( d/ F3 H% G; m: [考慮到成本問題,,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。1 K9 a: ~+ ]8 g' P% V
不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適,?如果選步進(jìn)電機(jī),,這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該 ...

5 |9 h( V2 F$ E$ s1 b) p! s回轉(zhuǎn)體么,慣量應(yīng)該好計(jì)算的,,慣量匹配一定要的,,另外伺服價(jià)格也不高呢?用步進(jìn)電機(jī)如果開環(huán)控制的話轉(zhuǎn)幾圈積累誤差都沒法玩的了,。

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