轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動方式，困擾我多天了

十月背包客

小弟有裝盤定位及驅(qū)動方式的選擇困擾多天,，希望各路大神幫忙分析分析，感謝不盡。
先看圖：
+ _* r3 I; s' g! h5 G這樣一個轉(zhuǎn)盤,，設(shè)計6個工位，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上,。怎樣可以保證每個工位的定位精度呢,？驅(qū)動方式用步進(jìn)電機(jī)是否適合呢？
參數(shù)如下：
轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計算,；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm,；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg,；齒輪比可以按照1:7計算,；
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塔格奧

轉(zhuǎn)動到位后加一個定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了

十月背包客

塔格奧 發(fā)表于 2015-2-11 16:55
轉(zhuǎn)動到位后加一個定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了

謝謝答復(fù)，其實有考慮過這種方法�,，F(xiàn)在主要問題是弄不明白驅(qū)動怎樣選擇,。

林の屋

用伺服電機(jī)驅(qū)動可精確定位。

李東林

用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準(zhǔn) 別方式不好達(dá)到你的要求

icekk

定位精度不太高時,，直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動或者電機(jī)加分割器驅(qū)動,，如果要求精確定位，再用定位銷二次定位,。

十月背包客

林の屋 發(fā)表于 2015-2-11 17:03
3 A% ?: J9 Q0 L6 H用伺服電機(jī)驅(qū)動可精確定位,。

3 h# H. u8 w# x( G考慮到成本問題，暫時就不考慮伺服電機(jī)了,。不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適,？如果選步進(jìn)電機(jī)，這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該怎樣計算呢,？

十月背包客

icekk 發(fā)表于 2015-2-11 17:13
7 b/ J# F% L+ r3 a  Q定位精度不太高時,，直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動或者電機(jī)加分割器驅(qū)動，如果要求精確定位,，再用定位銷二次定 ...

考慮到成本問題,，暫時就不考慮伺服電機(jī)了。
0 Z% _3 V' Y  m( z不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適,？如果選步進(jìn)電機(jī),，這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該怎樣計算呢？

茉莉素馨

又是個大盤子,，樓主的定位精度要多少啊

icekk

十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15
  W0 Y/ S" a6 {, X考慮到成本問題,，暫時就不考慮伺服電機(jī)了。
; t4 y4 w6 E' l: E2 C  Y2 |不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適,？如果選步進(jìn)電機(jī),，這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該 ...

8 x) V; W# F9 Y7 `回轉(zhuǎn)體么，慣量應(yīng)該好計算的,，慣量匹配一定要的,，另外伺服價格也不高呢？用步進(jìn)電機(jī)如果開環(huán)控制的話轉(zhuǎn)幾圈積累誤差都沒法玩的了,。