最近要做一個(gè)項(xiàng)目,，求助伺服選型

李先森

iyxx37 發(fā)表于 2015-5-16 22:43
# {1 A! f1 f1 a/ V; I5 [2 a- O建議用松下MDME104G1伺服電機(jī)，配精密減速機(jī)70減速比

  D7 V  ?* o; V8 n; U(⊙o⊙)哦,，多謝大神
! T: n$ u# f7 u1 \

李先森

iyxx37 發(fā)表于 2015-5-16 21:25
公式錯(cuò)了,，T=F*R.
另外要注意加減速
# I) `8 Q8 T9 A9 p1 vJ=M*R^2

9 o4 l! I8 C# \, Y4 ^" H1 r" w; ^大神，可以再詳細(xì),？我看案例是T=m*g*u.   u為摩擦系數(shù)

李先森

李先森 發(fā)表于 2015-5-16 22:54
6 I0 Q* a( |5 d* }2 t4 {: o4 ]大神,，可以再詳細(xì),？我看案例是T=m*g*u.   u為摩擦系數(shù)

8 `. M8 [5 G% P% x4 A7 \嗯，沒錯(cuò),，就是這個(gè)公式
1 j1 B, P$ }2 [' N

炫風(fēng)TZX

不懂,，

怒嘯狂殺

個(gè)人觀點(diǎn)：沒必要用伺服。用伺服的話你必須的加個(gè)減速機(jī),，這個(gè)成本相當(dāng)高,！建議考慮凸輪分割器+減速馬達(dá)（帶剎車），這樣會(huì)穩(wěn)定很多,，而且便宜,！如果你必須要用伺服的話一定要算慣量比，具體這個(gè)比值是多少,，各廠家都有參考值及計(jì)算方法！

孤若流星

iyxx37 發(fā)表于 2015-5-16 22:43
; m5 d# E. z& S$ |0 p建議用松下MDME104G1伺服電機(jī),，配精密減速機(jī)70減速比

4 `# x! W: w8 h% h4 S大俠能說怎么計(jì)算的過程嗎
& I8 ~8 X4 t0 g$ e

小羊tec

你好,，有一個(gè)重要的速度參數(shù)沒有看到！
      不管怎樣還是給你一些參考,，首先,，固定角度運(yùn)轉(zhuǎn)，而且往后也不需要改變,，應(yīng)該來講用分割器是最合理的方案,，
! `( z) s2 z+ z4 K這個(gè)重量用伺服+減速箱應(yīng)該是成本最高的方案；也可以考慮用步進(jìn)+減速箱,，因?yàn)橥��?jí)別步進(jìn)的保持穩(wěn)定性比伺服要強(qiáng),，還有一招是普通馬達(dá)+減速箱+剎車+編碼器，
6 V3 |% j5 i  ]3 m% \0 f      以上請(qǐng)參考,，先確定方案后,，再細(xì)化。
       談到這里,，突然想到上次一個(gè)相關(guān)的選型問題,，在這里說說我的意見，有時(shí)不要太糾結(jié)于計(jì)算選擇1.5KW 還是2KW還是3KW,，在安裝空間允許的情況下,，不是特別不協(xié)調(diào)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選大一號(hào),，就批量小的非標(biāo)設(shè)備來說,，成本也增加不了多少，有的工程師因?yàn)檫@個(gè)糾結(jié)兩天,，那么可能他的工資可以把這個(gè)馬達(dá)的功率加大2個(gè)擋了,，如果是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，要設(shè)計(jì)精準(zhǔn)合理,，耗電少,，參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，那么一定有量,，量大的東西,，會(huì)有很多人愿意跟你幫忙的，打電話給他們,，讓他們的專家?guī)湍闼愕们迩宄���,，專業(yè)，而且沒風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)在不行,，可以讓他帶樣品來做實(shí)驗(yàn),，以上個(gè)人觀點(diǎn)，學(xué)術(shù)是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)�,，僅供參考,！

李先森

小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 21:54
你好,，有一個(gè)重要的速度參數(shù)沒有看到,！
      不管怎樣還是給你一些參考，首先,，固定角度運(yùn)轉(zhuǎn),，而且往后也 ...

1 V" O; i1 F' j+ X8 m8 J多謝前輩指教。速度可以說是一秒1/8轉(zhuǎn),，相當(dāng)于軸端輸出7轉(zhuǎn)每分鐘,。如果配個(gè)減速比為10的話，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為每分70轉(zhuǎn),。因?yàn)槲蚁鄬?duì)熟悉是伺服,，步進(jìn)沒用過，所以首先考慮是伺服,。而分割器我看網(wǎng)上說也要加電機(jī),，分割器也不便宜啊。其實(shí)我比較擔(dān)心那么重,，時(shí)間短旋轉(zhuǎn)的時(shí)候怕慣性大會(huì)完成不精確,，造成轉(zhuǎn)過頭。不管什么方案,，還有就是算摩擦力矩時(shí)T=F*r=mg*u*r摩擦系數(shù)u不太清楚選,，因?yàn)檩S兩端是帶座軸承固定的，所以是選軸承的摩擦系數(shù)為0.2嗎,？非常感謝
+ P2 S! j7 t( w9 L3 u( s

小羊tec

     伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比,？那樣需要用更大的馬達(dá)，而且,，承受負(fù)載慣量的能力很差,，分割器+普通馬達(dá)我相信比精密減速箱+伺服電機(jī)的價(jià)格要便宜很多,，而且慣量承受能力幾乎秒殺伺服減速箱，
* D& X8 n! h0 s; c1 z, U    另外,，你提出的摩擦系數(shù)的問題，我的能力無法回復(fù)你,，抱歉,！
% R. Z. o4 r, W. t' e1 ]" M

李先森

小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 22:48
3 k9 `0 i) {& F1 x伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比？那樣需要用更大的馬達(dá),，而且,，承受負(fù)載慣量的能力很 ...

嗯，減速比10是叫供應(yīng)商幫忙算的,，算的電機(jī)是1.5kw,2000轉(zhuǎn)的,，自己因?yàn)椴粫?huì)算！不管怎樣,，還是謝謝你,，漲了知識(shí)！