最近要做一個(gè)項(xiàng)目,，求助伺服選型

李先森

各位大神，鄙人第一次對(duì)伺服選型，不太懂，望各位多多指教
# F( J' I( A2 d/ q% n4 Q最近要做一個(gè)項(xiàng)目,，想用伺服來控制一個(gè)物體做固定角度旋轉(zhuǎn),�,？招臐L筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，精度的話0.01度/Pulse（精度方面可以更改）,。
" [1 S9 k% w8 t! ]0 ^, j工作流程：
+ J7 Q$ o5 {1 D. w 啟動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)后停頓幾秒后又旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn),，停頓  這樣循環(huán) 。
, p( V& ?' E; o. s6 F" ~4 R8 G
% _# T9 b0 P5 J' [機(jī)械方面：滾筒用聯(lián)軸器與電機(jī)直接相連,，臥式安裝,，兩端用帶座軸承固定
* O) h* @# A  w# ]. b& y1 E$ A
, Z0 ]! m: v2 X+ G6 W+ T  R現(xiàn)在是這樣的：扭矩計(jì)算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M    扭矩這樣計(jì)算是否可行？（u為滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)選0.1）
& Q& Y1 b" s8 m, T 準(zhǔn)備配個(gè)減速比為10的減速機(jī),，算好電機(jī)扭矩 再放大2倍去選伺服電機(jī),，這樣是否可行？
（PLC準(zhǔn)備選用100KHZ的脈沖輸出）

) f: l- G4 p" K還有自己看網(wǎng)上的案列后算出
滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2

; q0 s9 Y1 \+ P, r) m之后就不會(huì)了
, q: [; y3 }8 S- B, P4 y還請(qǐng)各位大神幫幫忙

李先森

自己先頂下

w91678

定下

高勛朝

建議你畫一個(gè)機(jī)構(gòu)原理圖

iyxx37

公式錯(cuò)了,，T=F*R.
另外要注意加減速
J=M*R^2

齒輪2005

重量100公斤精度又這個(gè)高,，坐等高手解答!

kanglongsky

還是伺服加凸輪分割器好點(diǎn)吧

李先森

kanglongsky 發(fā)表于 2015-5-16 22:35
9 t/ E6 f5 p- g% S$ w還是伺服加凸輪分割器好點(diǎn)吧

這位大神，請(qǐng)多多指教啊,，這個(gè)不是特別懂,，精度可以為0.1°/pulse
: a, S) Y% X$ U1 E
/ w3 G7 i# n4 Y- ]) ^) p& z' o
' F/ R2 g7 H1 i

iyxx37

建議用松下MDME104G1伺服電機(jī)，配精密減速機(jī)70減速比

李先森

齒輪2005 發(fā)表于 2015-5-16 22:01
7 @% e% i  U6 g; E3 B9 h8 ?重量100公斤精度又這個(gè)高,，坐等高手解答!

; t! V0 U9 L# g7 O這位大神,，其實(shí)精度可以改為0.1°/pulse,臺(tái)達(dá)的伺服編碼器精度可以多達(dá)1280000p/rev!請(qǐng)多多指教
7 L: o2 v* X) c# x+ o0 u6 @