最近要做一個項目,，求助伺服選型

@風(fēng)之鯤@

扭矩等于轉(zhuǎn)動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數(shù)（3～5）從你給的數(shù)值可算出（單位不好打就不打了 ）:轉(zhuǎn)動慣量是4     角加速度是π/4   系數(shù)取5  這樣算出所需的扭矩是15.7牛米   別以為到這里就結(jié)束了,，還有最重要的一步，計算負載的轉(zhuǎn)動慣量除以減速機輸出軸端的轉(zhuǎn)動慣量,，這個值越小,，越能保證轉(zhuǎn)動時響應(yīng)越迅速，電機和減速比你就自己選吧,，方法告訴你了,！如有錯誤之處，也煩請請高人指正,！

mingyangfln

我覺得先選個牌子比較好,，然后把這些繁瑣的事情告訴經(jīng)銷商，他們會選

mingyangfln

我覺得先選個牌子比較好,，然后把這些繁瑣的事情告訴經(jīng)銷商,，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 發(fā)表于 2015-6-10 15:22
我覺得先選個牌子比較好,，然后把這些繁瑣的事情告訴經(jīng)銷商,，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

, e8 V! H- g6 G# l( m. z我也是這樣做的,，但是不可以一輩子都依靠供應(yīng)商,，什么都要慢慢學(xué)會。

李先森

@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉(zhuǎn)動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數(shù)（3～5）從你給的數(shù)值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

7 ^- l* @6 o# q7 Z* w* T多謝交流,，我后來認真學(xué)著算了下,，其實這種滾筒類的，把轉(zhuǎn)動慣量匹配好了,，轉(zhuǎn)矩就會滿足的了,。

halouqw

@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
. v6 Y! s4 ?5 j. `8 P4 ~! q7 w扭矩等于轉(zhuǎn)動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數(shù)（3～5）從你給的數(shù)值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

贊！看完比較能理解了,！

yccando06

小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 21:54
你好,，有一個重要的速度參數(shù)沒有看到！
) [& x" V+ X) I$ r5 u7 _. D: u. r      不管怎樣還是給你一些參考,，首先,，固定角度運轉(zhuǎn)，而且往后也 ...

4 f% ^) b4 ?5 M" Q: E2 h; _好經(jīng)驗

yccando06

@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
$ a5 ?. e& L: q" b' e扭矩等于轉(zhuǎn)動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數(shù)（3～5）從你給的數(shù)值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

先記住了

yccando06

李先森 發(fā)表于 2015-5-17 23:06
9 R% R% L3 {) v/ @- A" D" ?& Q: u嗯,，減速比10是叫供應(yīng)商幫忙算的,，算的電機是1.5kw,2000轉(zhuǎn)的,，自己因為不會算,！不管怎樣，還是謝謝你，漲 ...

9 [: S% c; m+ D# U3 z1.5kw,，n=2000r/min的電動機的輸出扭距為T=9550P/n,，那么T=7.2N.m
經(jīng)減速機傳動后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
- R0 W! W$ b( `' X# ]其是兩個0.9的系數(shù)分別為聯(lián)軸器及減速機的傳遞效率

! a2 `+ `4 L3 [" p' V# e請問大俠,，這樣算對不,？

起房的水泥匠

這個精度要求看是重復(fù)定位精度，還是絕對精度了,，重復(fù)精度一般伺服可以,，如果是絕度精度的話35微米的要求對普通伺服還是有一定壓力的。